一款AUV实例及其搭载传感设备情况

本文介绍了TeledyneGaviaehf的SeaRaptor无人潜水器（AUV）所搭载的多种关键传感器，包括BenthosSubbottomprofiler、RESON多波束回声测深仪、电导率温度深度传感器和先进的前视避障声呐，展示了其在海洋科研和探测中的强大功能。

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以下产品为冰岛Teledyne Gavia ehf公司的SeaRaptor AUV：

详细官网信息:SeaRaptor AUV

荷载传感器:
(1) Teledyne Benthos Sub bottom profiler (SBP)
(2) Teledyne RESON Multi-Beam Echo Sounder (MBES)
(3) EdgeTech dual frequency side scan sonar (SSS)
(4) CathX high resolution camera, laser scanning, and strobes
(4) Teledyne Rd Instruments Conductivity Temperature Depth sensor (CTD)
(5) Teledyne BlueView forward looking sonar for advanced obstacke avoidance

现在逐个分析这些传感器:
(1) Teledyne Benthos Sub bottom profiler (SBP)
译为“ Teledyne底栖海底剖面仪 ”，看得出该公司是可以自产海底剖面仪的。现在看看该公司的深海海底剖面仪Parasound：Parasound Sub Bottom Profilers

Parasound提供了这一点-无与伦比的数据清晰度-作为最通用和最好的同类海洋海底剖面仪，提供完整的海洋深度范围和>200米的沉积物穿透。数据格式: ASD, PS3和SEG-Y。该设备基于水声学原理。

(2) Teledyne RESON Multi-Beam Echo Sounder (MBES)
译为“Teledyne REASON多波束回声测深仪”，
该公司为水下机器人提供的多波束回声探测仪有若干种，现在我们看SeaBat T20-S

(3) Teledyne Rd Instruments Conductivity Temperature Depth sensor (CTD)，译为“Teledyne Rd Instruments电导率温度深度传感器”

(4) Teledyne BlueView forward looking sonar for advanced obstacke avoidance, 前视避障声呐