如果在ROS工作空间的Node中使用自定义头文件,并且自定义头文件位于当前包中,那么毫无疑问,Node中的CMakeLists.txt是一定要修改的,具体就是:
把括号内第一句中的注释删除
在ROS的Node中使用自定义头文件
最新推荐文章于 2024-09-26 10:01:17 发布
如果在ROS工作空间的Node中使用自定义头文件,并且自定义头文件位于当前包中,那么毫无疑问,Node中的CMakeLists.txt是一定要修改的,具体就是:
把括号内第一句中的注释删除