百度ApolloPlanning模块理解，以自动泊车为例 Scenario是Apollo决策规划算法中的重要概念，Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景，都是通过Scenario统一注册与管理；Scenario通过一个有限状态机来选择不同场景。
Numpy 的矩阵操作 import numpy as npa = np.random.randint(10,size=(5,5))aarray([[0, 8, 3, 0, 2],[0, 6, 6, 6, 3],[0, 3, 6, 8, 7],[2, 6, 1, 4, 4],[4, 1, 5, 6, 4]])１. 数组切片随机生成５ｘ５的一个矩阵提取矩阵第ｎ列a[:,3]array([0, 6, 8, 4, 6])提取矩阵第ｎ行a[3,:]array([2, 6, 1, 4, 4])提取矩.
Ubuntu18 mysql数据库指令简记 1.检查运行状态并以‘root’用户登陆：$ systemctl status mysql$ sudo mysql -u root -p$ 系统密码$ 登陆密码2.查看数据库列表：$ show databases;3.创建数据库db_test:$ create database db_test;4.使用数据库：$ use db_test;5.删除：$ drop database db_test;6.创建新用户admin(password:123456)并修改授权
树莓派4B安装Ubuntu18.04系统并安装ROS【2022-09-09】 文章目录前言一、制作并运行系统1.下载镜像和其他相关文件2.制作系统3.运行系统二、更新阿里源并安装桌面1.引入库2.读入数据安装ROS前言毕设要搞个机器人底盘，上位机用树莓派4B，考虑到ros系统的兼容问题，给树莓派安装ubuntu18.04。树莓派官网的ubuntu系统以及是20以上了，网上的教程也有些落后，特开个新帖记录一下安装过程。一、制作并运行系统1.下载镜像和其他相关文件我这里的树莓派是4GB的，所以用的是32位的镜像，8GB的可以去官网下载64位的镜像。Ubuntu18.04镜
Win10和Jetson Nano环境下安装Mediapipe-python 前言最近因一个项目需要用到google的mediapipe包进行手部识别，效果不错便想将其移植到jetson nano的ubuntu系统上一、Windows10的安装方法windows10安装很简单，直接打开cmd用pip安装就行：pip3 install mediapipe -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple’‘’二、Jetson Nano下的安装方法mediapipe 没有提供aarch64的wheel文件，因此需要源码编译。官方用.
Ubuntu16.04下升级Python到3.6.5 这里写自定义目录标题1.安装pip和pip32.增加ppa仓库：3.升级apt索引，安装python3.6：4.更换系统默认的软链命令Python3到新的Python3.65.切换python3的指向：1.安装pip和pip3sudo apt-get install python-pipsudo apt-get install python3-pip2.增加ppa仓库：你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这
Ubuntu16.04安装我的世界 Ubuntu16.04安装我的世界安装游戏运行环境——Java8查看java版本配置java首选项下载MC启动器启动游戏成功启动安装游戏运行环境——Java8我的世界运行需要java环境才能运行，直接输入下面命令，然后跟据提示输入“Y”进行安装:sudo apt-get install openjdk-8-jdk查看java版本检查java8是否安装成功，当打印出下图版本信息即可。java -version配置java首选项说明：比如我系统已安装有java 1.6，还想要安装ja
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