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转载 [转载]ubuntu编写shell文件基础
https://www.cnblogs.com/tnxk/archive/2012/08/09/2630195.html
2022-08-28 14:31:25 271
原创 百度ApolloPlanning模块理解,以自动泊车为例
Scenario是Apollo决策规划算法中的重要概念,Apollo可以应对自动驾驶所面临的不同道路场景,都是通过Scenario统一注册与管理;Scenario通过一个有限状态机来选择不同场景。
2022-06-29 11:35:48 3485
原创 Hexo系列——(一) Hexo的安装与使用
Hexo是一个快速、简洁且高效的博客框架。Hexo 使用 Markdown(或其他渲染引擎)解析文章,在几秒内,即可利用靓丽的主题生成静态网页。
2022-06-09 17:19:37 4133
转载 Numpy 的矩阵操作
import numpy as npa = np.random.randint(10,size=(5,5))aarray([[0, 8, 3, 0, 2],[0, 6, 6, 6, 3],[0, 3, 6, 8, 7],[2, 6, 1, 4, 4],[4, 1, 5, 6, 4]])1. 数组切片随机生成5x5的一个矩阵提取矩阵第n列a[:,3]array([0, 6, 8, 4, 6])提取矩阵第n行a[3,:]array([2, 6, 1, 4, 4])提取矩.
2021-11-10 15:59:44 276
原创 Ubuntu18 mysql数据库指令简记
1.检查运行状态并以‘root’用户登陆:$ systemctl status mysql$ sudo mysql -u root -p$ 系统密码$ 登陆密码2.查看数据库列表:$ show databases;3.创建数据库db_test:$ create database db_test;4.使用数据库:$ use db_test;5.删除:$ drop database db_test;6.创建新用户admin(password:123456)并修改授权
2021-10-16 15:49:12 137
原创 树莓派4B安装Ubuntu18.04系统并安装ROS【2022-09-09】
文章目录前言一、制作并运行系统1.下载镜像和其他相关文件2.制作系统3.运行系统二、更新阿里源并安装桌面1.引入库2.读入数据安装ROS前言毕设要搞个机器人底盘,上位机用树莓派4B,考虑到ros系统的兼容问题,给树莓派安装ubuntu18.04。树莓派官网的ubuntu系统以及是20以上了,网上的教程也有些落后,特开个新帖记录一下安装过程。一、制作并运行系统1.下载镜像和其他相关文件我这里的树莓派是4GB的,所以用的是32位的镜像,8GB的可以去官网下载64位的镜像。Ubuntu18.04镜
2021-10-13 10:13:07 3118 15
原创 Win10和Jetson Nano环境下安装Mediapipe-python
前言最近因一个项目需要用到google的mediapipe包进行手部识别,效果不错便想将其移植到jetson nano的ubuntu系统上一、Windows10的安装方法windows10安装很简单,直接打开cmd用pip安装就行:pip3 install mediapipe -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple’‘’二、Jetson Nano下的安装方法mediapipe 没有提供aarch64的wheel文件,因此需要源码编译。官方用.
2021-09-10 21:22:39 6472 27
原创 Ubuntu16.04下升级Python到3.6.5
这里写自定义目录标题1.安装pip和pip32.增加ppa仓库:3.升级apt索引,安装python3.6:4.更换系统默认的软链命令Python3到新的Python3.65.切换python3的指向:1.安装pip和pip3sudo apt-get install python-pipsudo apt-get install python3-pip2.增加ppa仓库:你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这
2021-09-06 11:27:55 247
原创 Ubuntu16.04安装我的世界
Ubuntu16.04安装我的世界安装游戏运行环境——Java8查看java版本配置java首选项下载MC启动器启动游戏成功启动安装游戏运行环境——Java8我的世界运行需要java环境才能运行,直接输入下面命令,然后跟据提示输入“Y”进行安装:sudo apt-get install openjdk-8-jdk查看java版本检查java8是否安装成功,当打印出下图版本信息即可。java -version配置java首选项说明:比如我系统已安装有java 1.6,还想要安装ja
2021-07-10 21:07:52 1328 1
空空如也
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