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个人简介:一枚程序猿

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NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image

本文的主要内容是介绍了一种称为NOPE的方法,可以从单个图像中直接推断出物体的平均视角嵌入,从而准确地估计物体的姿态。该方法不需要重新训练或使用3D模型,即使对于未见过的物体类别也能有效地进行姿态估计,并且能够估计出许多物体姿态的模糊性。直接从单个图像中进行姿态估计,无需额外的训练数据或3D模型。对于未见过的物体类别也能进行准确的姿态估计。能够估计出物体姿态的模糊性。本文的实验结果可能受到数据集的限制,需要在更多的数据集上进行验证。
原创
发布博客 2024.04.08 ·
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如何用python求解带有标准正态分布累积分布函数的方程组?

答:

import numpy as np
from scipy.optimize import fsolve
from scipy.stats import norm

# 定义函数
def func(x):
    y = np.zeros_like(x)
    for i in range(x.size):
        y[i] = norm.cdf(x[i]) - 0.5
    return y

# 初始化初始值
x0 = np.array([0.0, 0.0, 0.0])

# 求解方程组
sol = fsolve(func, x0)

# 输出结果
print("Solution: ", sol)

回答问题 2023.03.24

一张图如何快速定位到某个视频的位置

答:

可以借助opencv进行,具体步骤如下:

  • 使用OpenCV读取视频文件,获取视频帧。

  • 使用OpenCV读取给定的图片文件,获取图片帧。

  • 在视频帧中使用OpenCV提供的模板匹配函数,对图片帧进行匹配。模板匹配函数可以根据给定的匹配算法和匹配阈值,在视频帧中寻找与图片帧相似的区域,返回匹配区域的位置和相似度等信息。

  • 根据匹配结果,可以得到视频中与图片相似的区域位置。根据视频帧率等信息,可以计算出相应的时间点。
    示例代码

import cv2

cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')
img = cv2.imread('test_img.jpg', 0)

res = cv2.matchTemplate(cap.read()[1], img, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)

max_val, max_loc = cv2.minMaxLoc(res)
match_center = (max_loc[0] + img.shape[1] // 2, max_loc[1] + img.shape[0] // 2)
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
match_time = max_loc[0] / fps
print("Matched frame center: ", match_center)
print("Matched time: ", match_time)

回答问题 2023.03.24

统计数据能提前统计吗

答:

一般情况下,腾讯在线人数这类数据是由腾讯服务器收集、计算和推送的,用户无法提前获取到这个统计数据。

  • 这是因为,腾讯在线人数的计算需要考虑多种因素,比如在线用户的实时变化、不同地域、终端、网络环境等因素的影响,需要通过服务器端的实时数据采集和计算才能得到准确的在线人数。而服务器端的数据更新频率通常是以秒级别的,一分钟统计一次在线人数已经是非常及时的数据更新方式了。
  • 另外,即使能够提前获取到一分钟前的在线人数统计数据,也存在一定的误差和不确定性,因为在一分钟内,可能会有新用户登录、旧用户退出,以及网络等各种因素的影响,导致在线人数的实时变化,所以提前获取的数据可能并不准确。

综上所述,一般情况下,用户无法提前获取到腾讯在线人数这类统计数据,需要等待服务器端的实时计算和推送。

回答问题 2023.03.24

大家调试TI C2000系列DSP用什么上位机?

答:

针对你的需求,可以考虑使用LabVIEW或者MATLAB等现成的上位机软件。这些软件都具有强大的数据可视化和处理能力,可以轻松地实现波形和曲线的观测,同时也支持通过串口与DSP进行通信,实现实时更改变量的值。

LabVIEW是一种基于图形化编程语言的工程软件,适用于各种领域的数据采集、控制和测试等应用,具有良好的用户界面和数据处理能力,可以快速构建自己的上位机应用程序。MATLAB是一种数学计算软件,可以进行各种数值计算、数据可视化和仿真分析等,也具有强大的图形化编程能力,可以用来构建上位机应用程序。

另外,还有一些基于Python的上位机软件框架,比如PyQtGraph和PySerial等,也可以方便地实现波形和曲线的展示和实时数据处理。需要注意的是,这些软件可能需要一定的编程能力和自定义配置,适用于有一定编程基础的用户。

无论使用哪种上位机软件,都需要编写相应的串口通信程序来实现与DSP的通信。可以参考DSP提供的串口通信协议和数据格式,编写相应的数据解析和处理程序,实现数据的实时传输和处理。

回答问题 2023.03.24

关于#python#的问题:有无好用的深度学习开源数据集网站,例如抽烟打手机检测的

答:

阿里云的天池有一个抽烟打电话的公开数据集,可以看一下:https://tianchi.aliyun.com/dataset/89271

回答问题 2023.03.24

1. 服务器/docker容器 与本地文件交互 scp命令

指令进入要修改的目录(data)的父级目录,要将data目录及其内部的所有目录和文件的权限设置为。意为当前目录(data父级目录)下的data文件夹,一定不要忘记那个点号。参数表示递归执行(即对目录下的子目录和文件也生效),注:目标服务器要开启写入权限。
原创
发布博客 2023.03.24 ·
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python运行代码

答:
n = int(input("请输入n:"))
m = int(input("请输入m:"))

n_str = str(n)

counter = 0

for digit in n_str:
  num = int(digit)
  if num != 0 and n % num == 0:
    counter += 1

print(counter)

回答问题 2022.12.20

2. IMU原理及姿态融合算法详解

IMU原理及姿态融合算法详解
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发布博客 2022.12.04 ·
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视觉SLAM十四讲ch4笔记——李群与李代数

视觉SLAM十四讲ch4笔记——李群与李代数
原创
发布博客 2022.12.03 ·
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1. 简明误差卡尔曼滤波器(ESKF)及其推导过程

1. 简明误差卡尔曼滤波器(ESKF)及其推导过程
原创
发布博客 2022.11.30 ·
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git 报错Failed to connect to github.com port 443 after 21224 ms: Timed out 解决办法

git 报错Failed to connect to github.com port 443 after 21224 ms: Timed out 解决办法
原创
发布博客 2022.11.13 ·
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文件或目录损坏且无法读取

文件或目录损坏且无法读取
原创
发布博客 2022.11.06 ·
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正则表达式返回结果为一个空列表,但应该没问题啊

答:

代码是对的。。

回答问题 2022.09.28

python 动态规划创建列表相关问题

答:

第一个问题:
这种写法是列表推导式的写法,代码会产生一个n + 1行,m + 1列的二维数组。

第二个问题:
w[i]在核心代码里面没有出现,但是在背包问题中,这个肯定是需要定义的,只是这里没有定义而已

PS:
刷题的话,可以给你推荐一个网站,
代码随想录
个人感觉很不错

回答问题 2022.09.28

MySQL关联查询。

答:

一楼正解

回答问题 2022.09.16

pyinstaller打包,exe文件cmd运行无报错提前结束

答:

应该是有某个依赖包没有打包进去吧

回答问题 2022.09.16

py 报错SyntaxError: unexpected EOF while parsing

答:

你把整句删了重新敲一遍吧,应该是不知道哪个括号输入有问题

回答问题 2022.09.16

input的一些问题

答:

为什么我看不懂题目呢?input()难道不是以回车为分隔符的吗

回答问题 2022.09.15

python数据处理 表格显示不全

答:

换一个用法吧,用PyQt中的QTableWidge,这样数据过多就会出现滑动条,就不会有这个问题了

回答问题 2022.09.14
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