Nuscenes基于Open3D的可视化 (已开源）

置顶 已于 2022-04-29 14:10:53 修改
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文章标签： 3d
于 2022-04-23 21:22:23 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43663573/article/details/124368583
版权
该项目扩展了Open3D的vis_gui.py，新增了播放连续帧点云、目录读取、染色方案及视角控制等功能。用户可以实现点云数据的动态展示，根据真值和预测值进行染色，并能自定义配色方案导出。此外，还能通过键盘操作改变视角。项目链接：https://github.com/Cascol-SCUT/PointClouds_Segmantic_Visualize
摘要由CSDN通过智能技术生成

该项目基于open3d的vis_gui.py并加入了新的功能

vis_gui.py中原有功能

  • 更改光源设置，背景颜色设置，点云设置等（包括点云材质和大小等）
  • 隐藏控制板
  • 把现有视图导出为图像

新增功能

  • 播放连续帧点云 (播放上一帧、下一帧与自动播放功能）
  • 通过UI打开包含点云数据的目录
  • 根据真值、预测值与错误预测给点云染色
  • 更改每个标签的配色，并且把配色方案导出
  • 通过方向键控制视角前后左右移动

项目链接 https://github.com/Cascol-SCUT/PointClouds_Segmantic_Visualize

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3D视觉工坊
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作者：大森林| 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf和代码链接。添加微信：dddvisiona，备注：目标检测，拉你入群。文末附行业细分群。1. 摘要基于激光雷达的3D检测在最近几年取得了显著的进步。然而，当3D检测器应用于不同的数据集时，其性能会受到域间差异的严重影响。现有的基于激光雷达的域自适应3D检测方法没有充分解决特征空间中的分布差异问题，...
输入图像名称可视化NuScenes数据集
qq_41037856的博客
05-20 795
通过以上步骤，可以成功地加载并可视化了NuScenes数据集中的图像及其标注信息。此方法不仅适用于图像，还可以扩展到其他传感器数据的可视化。
nuscenes devkit 使用入门
最新发布
BeHappyBeLucky的博客
06-14 2222
nuScenes数据集真值标注数据都存在了json文件中，并且每个json文件还存了不同的信息，直接看可能不够直观。而本身数据集就提供了库或函数帮助我们使用这些数据。nuscenes-devkit安装包，可通过pip直接安装nuscenes-devkit repo代码，提供了一些示例脚本，帮助我们可视化数据。以上两个工具配合使用，可以调用函数处理或可视化数据。
BevFusion (2): nuScenes 数据介绍及点云可视化
@bangbang的博客
02-27 2337
nuScenes 数据集 (pronounced /nu:ːsiː:nz/) 是由 Motional (以前称为 nuTonomy) 团队开发的自动驾驶公共大型数据集。nuScenes 数据集的灵感来自于开创性的 KITTI 数据集。nuScenes 是第一个提供自动驾驶车辆整个传感器套件(6 个摄像头、1 个 LIDAR、5 个 RADAR、GPS、IMU) 数据的大型数据集。与 KITTI 相比，nuScenes 包含的对象注释多了 7 倍。
nuScenes 数据集 可视化
jacke121的专栏
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nuScenes 数据集 可视化
基于nuscence激光3D目标检测3Dbox可视化
自动驾驶实战
05-18 406
nuScenes是一个大规模自动驾驶数据集，它提供了丰富的传感器数据，包括摄像头、激光雷达、雷达等，是研究自动驾驶技术、3D感知和场景理解的宝贵资源。本文将引导你如何利用nuScenes的数据和Open3D库，将在nuScenes数据集上获得的检测结果转化为直观的3D可视化效果，从而更好地理解和分析算法性能。
360度无死角、近距离看「CNN」训练，是种什么体验？网友：美得不真实
量子位
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萧箫 鱼羊 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI做计算机视觉，离不开CNN。可是，卷积、池化、Softmax……究竟长啥样，是怎样相互连接在一起的？对着代码凭空想象，多少让...
nuScenes毫米波雷达点云投影至图像
AI训练师中的点滴
03-21 5130
nuScenes,通过nuscenes-devkit雷达点投影至相机转化过程
ubuntu 18.04 从零开始复现 OpenPCDet 训练nuSences数据集并评估 可视化 损失函数
jin15203846657的博客
02-23 5170
ubuntu 18.04 复现OpenPCDet来训练nuSences数据集 由于网上的教程几乎都是关于如何训练kitti数据集,而对于nuSences数据集的介绍和教程几乎没有,本人在此做一个记录,并向所有人open,大家可以省区一些弯路,希望可以帮到大家!...
nuscenes 点云 open3d
04-07
Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，支持点云、网格、体素等数据类型的处理和可视化。 在使用nuscenes数据集时，可以使用Open3D库来读取和可视化点云数据。Open3D提供了一些方便的函数来加载点云数据，例如read...
Giojs是一个基于Threejs的web3D地球数据可视化的开源组件库
08-10
Gio.js 是一个基于Three.js的web 3D地球数据可视化的开源组件库。使用Gio.js的网页应用开发者，可以快速地以申明的方式创建自定义的Web3D数据可视化模型，添加数据，并且将其作为一个组件整合到自己的应用中
nuscenes-devkit:适用于公开的2019 Lyft Level 5 AV数据集的Devkit（https的分支
04-13
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全新3D可视化库ECharts-X.zip
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Web端免费开源三维场景编辑器Shadow Editor v0.0.7
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名称：Shadow Editor 版本：v0.0.7（开发中） 说明：基于three.js的免费开源场景编辑器。 源码：https://github.com/tengge1/ShadowEditor 功能： 1. 3D场景在线编辑。 2. 内置多种几何体、光源，场景支持雾效、影子、反光、背景图片等。 3. 支持导入多种不同格式的3D模型。 4. 服务端使用MongoDB保存模型和场景数据。 5. 可视化修改场景、相机、几何体、材质、音频播放器、粒子发射器等属性。 6. js脚本、着色器脚本在线编辑，带智能提示。 7. 自带播放器，实时演示场景动态效果。 8. 支持补间动画、骨骼动画、粒子动画，支持mmd动画，支持lmesh动画。
汇总|基于激光雷达的3D目标检测开源项目&数据集
3D视觉工坊
08-12 2017
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言这一片文章主要介绍目前3D目标检测的一些比较重要的数据集合在github上比较好用的3D目标检测项目。包含了最火最热的KITTI...
nuScenes 数据集nusc.render_annotation()没有可视化效果解决办法
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开源可视化编程软件_使用开源软件以3D形式可视化纳米技术
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开源可视化编程软件 新的开源项目tomviz正在帮助纳米技术的3D可视化。 现代计算机是用纳米技术制造的。 处理器包含数十亿个晶体管，每个晶体管约14纳米。 硬盘驱动器上的一小部分信息被限制在每小时75英里的磁盘上旋转的10纳米域中。 我们智能手机中的加速度计包含纳米弹​​簧，可以测量重力来确定方向。 计算是纳米科学，程序员在每一行代码中都使用它。 但是，我们不能直接看到纳米技术。 ...
手把手带你玩转Nuscenes数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程
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文章目录准备工作✨✨✨数据读取✨✨✨导入相关库并加载数据集lidarseg和panoptic数据集的点统计panoptic数据集的instance统计获取lidarseg和panoptic的sample token的统计信息⭐⭐⭐渲染lidarseg标签⭐⭐⭐渲染panoptic标签⭐⭐⭐在图像中渲染lidarseg和panoptic 标签⭐⭐⭐渲染sample(例如lidar、radar and all camera)⭐⭐⭐使用lidarseg/panoptic标签为给定的相机传感器渲染场景渲染场景的所有
nuScenes 3D目标检测数据集解析（完整版附python代码）
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最近在用nuScenes3D目标检测数据集，可能由于官方已经提供了解析工具包nuscenes-devkit，绝大多数博客只介绍了如何使用工具包进行数据解析和可视化，对于数据解析的内部逻辑就不是很关注了。本文根据官网说明、论文以及工具包源码整理归纳得到，对其他博客未提及的数据集结构、坐标系转换、传感器同步等问题进行了详细分析。 1. 数据集概述 1.1 传感器配置 nuScenes的数据采集车辆为Renault Zoe迷你电动车，配备6个周视相机，5个毫米波雷达，具备360°的视野感知能力。具体传感器
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