工欲善其事,必先利其器。
大家在开发过程中肯定使用过非常多的开发工具,编辑器编译器等等。工具不在多,好用就行
这里给大家分享我的开发组合:
git+vscode
现在开发无人机或者无人车应该没有人没有接触过这两个工具吧,目前最流行的开发工具。吹捧或者溢美之辞就不多说的,大家自行百度就有一把把的简介。这里给大家分享一些实用的操作,都是实用好用且肯定会用到的。
git
git是目前最为流行的版本管理,由linux的创始人开发,是他最为知名的两个开源项目之一。git有很多gui工具,但是熟悉git的常用命令行也是非常必要且实用的。这里给大家整理几个实用指令:
# 加入缓存 git add # 提交代码 git commit # 刷新远程仓库更新到本地 git fetch # 推送代码到远程仓库 git push # 创建新的本地分支并切换到该分支 git checkout -b xxx # 合并分支 git merge xxx(commit id)/分支名
以上是git基础操作,基本应该都是用过的,下面介绍几个进阶的实用指令
# 提取某次提交,尝试将其重新应用到当前分支 git cherry-pick xxx(commit id) # 将当前分支变基到某个提交之前 git rebase xxx(commit id)/分支名 # 将当前暂存的更改应用于上一个commit中 git commit --amend # 将已经提交的代码恢复到暂存空间,注意一定要用--soft哦,如果使用--hard导致代码丢失不要@我啊 git reset --soft xx(commit id)/分支名
以上指令是非常实用且好用的指令,具体用法大家可以自行百度或者阅读git参考书籍,这是强烈推荐学习的指令,学完不后悔。
这里给大家推荐一本git中文电子书,上述操作书中都有详细的介绍,大家有需要可以自取
链接: https://pan.baidu.com/s/1w8ZDZ1iWK71QbR7lHD2bpQ 提取码: 8s97
git工作流
git的操作是基础,在往上就是对git工作流的理解了,形成好的git工作流习惯对于个人开发和团队开发都是非常有意义的
常见的git工作流
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集中式工作流
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功能开发工作流
个人开发推荐使用
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Gitflow工作流
团队开发推荐使用
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Forking工作流
怎么去使用git去管理自己的项目,如何与团队进行协作开发,阅读开源项目的git历史是一个非常好的学习途径。
vscode
时下最火的代码编辑器,目前也是我的主力编辑器,用法没什么可以介绍的,给大家推荐几个实用插件吧
vscode与git是最配的组合,有几个非常实用的插件
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Gitlens:可以定位一个文件的修改历史,甚至某一行的最近修改
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Git Graph:图形化git历史树,非常实用的工具,在团队协作时看大家的提交状态
代码统计插件:
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Code::Stats:统计自己每天的代码量,应该是很酷的吧
这个博客转载自我个人的微信公众号,这里会不定期更新一些我整理的无人机相关知识和个人设计,欢迎添加关注。