week2作业——bfs的简单应用：迷宫问题

程序设计课程的作业要求，以博客形式写题解
那就写写吧，也算是一个记录与反思

一道bfs的简单应用，用到的数据结构：

• 队列（BFS使用）
• 栈（保存输出路径）
• 二维数组（记录是否到达）

主要思路：
（常规的BFS操作）先将起始点push到队列中并作标记，分别将队列中元素依次pop出，然后分别检查该点的周围（上下左右）的点是否可走（满足两点：未出界；未到达过），直至队列空

A - Maze

	东东有一张地图，想通过地图找到妹纸。
	地图显示，0表示可以走，1表示不可以走。
	左上角是入口，右下角是妹纸，这两个位置保证为0。
	既然已经知道了地图，那么东东找到妹纸就不难了。
	请你编一个程序，写出东东找到妹纸的最短路线。

Input

	输入是一个5 × 5的二维数组，仅由0、1两数字组成，表示法阵地图。

Output

	输出若干行，表示从左上角到右下角的最短路径依次经过的坐标，格式如样例所示。
	数据保证有唯一解。

Sample Input

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 1 0 1 0
0 0 0 1 0
0 1 0 1 0

Sample Output

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(3, 0)
(3, 1)
(3, 2)
(2, 2)
(1, 2)
(0, 2)
(0, 3)
(0, 4)
(1, 4)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

Hint

	坐标(x, y)表示第x行第y列，行、列的编号从0开始，且以左上角为原点。
	另外注意，输出中分隔坐标的逗号后面应当有一个空格。

• A Possible Solution

#include<iostream>
#include<queue>
#include<stack>
using namespace std;

typedef struct{
	int x,y;
}Point;


/*
int dis[5][5]={   //-2 indicating wall, -1 indicating unreached path
		{-1,-2,-1,-1,-1},
		{-1,-2,-1,-2,-1},
		{-1,-2,-1,-2,-1},
		{-1,-1,-1,-2,-1},
		{-1,-2,-1,-2,-1} };
*/
int dis[5][5]; 
int dx[] = { 0,0,-1,1 },
	dy[] = { -1,1,0,0 };

//从终点向起点找，将经过的节点压入栈中 
void path_display(int ex,int ey){
	stack<Point> sk;
	Point tmp = { ex,ey };
	sk.push(tmp);
	while (dis[tmp.x][tmp.y] != 0) {
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			if (tmp.x + dx[i] >= 0 && tmp.x + dx[i] <= 4 &&
				tmp.y + dy[i] >= 0 && tmp.y + dy[i] <= 4 &&
				dis[tmp.x + dx[i]][tmp.y + dy[i]] + 1 == dis[tmp.x][tmp.y]) {
				tmp.x += dx[i];
				tmp.y += dy[i];
				sk.push(tmp);
				break;
			}
		}
	}
	while (!sk.empty()) {
		cout << "(" << sk.top().x << ", " << sk.top().y << ")" << endl;
		sk.pop();
	}
} 

//b for begin and e for end
void bfs_solution(int bx,int by,int ex,int ey){
	queue<Point> q;
	q.push({bx,by});
	dis[bx][by] = 0;
	while(!q.empty()){
		Point tmp = q.front();
		q.pop();
		if (tmp.x == ex && tmp.y == ey){
			path_display(ex,ey);
			return ;
		}
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			if (tmp.x + dx[i] >= 0 && tmp.x + dx[i] <= 4 &&
				tmp.y + dy[i] >= 0 && tmp.y + dy[i] <= 4 &&
				dis[tmp.x + dx[i]][tmp.y + dy[i]] == -1) {
				dis[tmp.x + dx[i]][tmp.y + dy[i]] = dis[tmp.x][tmp.y] + 1;
				q.push({ tmp.x + dx[i],tmp.y + dy[i] });
			}
		}
	}
}

int main(){
	for(int i=0;i<5;i++) 
		for(int j=0;j<5;j++){
			cin>>dis[i][j];
			dis[i][j]=-1-dis[i][j];  //-2 indicating wall, -1 indicating unreached path
		}
	bfs_solution(0, 0, 4, 4);
	return 0;
}