读计算机视觉life文章的总结(个人用2022.03.10) 学习SLAM最看重的两项技能:数学 、编程学习SLAM基本上都是自学,没有哪个学校专门开设相关专业,所以特别容易忽视的一点就是该领域基础知识的学习。要把所学的应用到实际,即产品落地。有时候论文也不是那么重要,能真正做出有用的东西来才是硬道理。总结一句就是凡事都要知晓其本质。
运行SLAM十四讲Ch9代码时,错误提示不能同时链接静态库和共享库,这里将fmt编译成共享库 错误提示:relocation R_X86_64_32 against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC错误原因:我这里的fmt在编译时默认生成了静态库,导致无法在链接共享库的同时链接fmt库解决方案:将fmt编译成共享库即可进入fmt库的文件夹,执行以下命令mkdir buildcd build/cmake -DBUILD_SHARED_LIBS..