AirSim崩溃

最新推荐文章于 2022-10-18 09:30:28 发布
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分类专栏： 旧笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43704737/article/details/88951074
版权

原因：
1.QGC版本问题，
2.Firmware固件的问题，请刷1.6.0
3.QGC不能和UE4同时打开，必须先关掉QGC然后启动UE4play（PS：但是UE4开启后再打开QGC是可以的）

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AirSim环境配置
bingbing_bang的博客
07-15 1236
AirSim 是一款基于游戏引擎的开源跨平台仿真器，它可以用于无人机、无人车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真，目前还支持基于PX4的硬件在环仿真。AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的，适配基于虚幻引擎搭建的环境。得益于游戏引擎优秀的视觉渲染效果，AirSim 仿真平台的一大亮点是具有非常优秀的视觉仿真效果，非常适用于进行基于深度学习等视觉AI仿真验证。AirSim 目前以停止更新，最新的版本是 v1.8.1版本。
AirSim无人机仿真自定义模型 Matrice200 无人机模型下载
01-27
Matrice200 无人机三维模型修改而来，压缩包里面包含三个文件，分别是机身FBX模型，左后方螺旋桨模型(亦为右前方)，右后方螺旋桨模型(亦为左前方)，只需在UE4里面导入模型(需要勾选组合模型选项)，使用AirSim默认...
AirSim: High-Fidelity Visual and Physical Simulation for Autonomous Vehicles
06-28
Developing and testing algorithms for autonomous vehicles in real world is an expensive and time consuming process. Also, in order to utilize recent advances in machine intelligence and deep learning we need to collect a large amount of annotated training data in a variety of conditions and environments. We present a new simulator built on Unreal Engine that offers physically and visually realistic simulations for both of these goals.
Airsim安装问题及解决
kadima_WEI的博客
10-12 1582
花了两天时间，总算把airsim配置好了，走了不少弯路，碰到一些问题给大家分享一下。 首先一定要先在x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019 中，转到AirSim的路径下build.cmd，这一步能自动安装许多需要的库！ 问题1：block测试中，输入update_from_git.dat运行报错 解决：先将Epic Games launcher 退出，然后重新打开Epic launcher, 然后会自动跳出 fix of associate project 的
Airsim使用过程中需要注意的问题记录（持续更新）
qq_31239371的博客
05-26 551
由于我主要做多UAV研究，因此记录的问题都是与此相关的~~ 1.对于多UAV场景，由于在setting文件中，每个UAV的初始位置都不一样，因此在用getMultirotorState函数获取UAV状态信息时，需要在当前坐标后在加上其初始坐标。这是因为getMultirotorState函数获得的坐标是相对于每个UAV自己的初始位置的，因此需要将它们转换到统一的坐标系下，方便使用 2.对于多UAV场景，moveToPositionAsync函数中的位置参数，也是相对于自己的初始位置的，因此在某些情况下也
AirSim
qq_36358677的博客
07-08 349
最近又把AirSim build一遍，我的环境是虚幻4，4.18版本外加专业版vs2017,build第一步就出现问题，我第一次build没遇到过，好像是出现官网的网址，找不到什么文件。最后连了个加速器，就可以了，再改个双引号就可以了，不知道什么情况。加速器还是好用的，后续有问题再更新 ...
微软AirSim，一个无人机和机器人的模拟器
dotNET跨平台
02-24 1558
微软开发并开源了AirSim，一个用于模拟无人机在全世界的飞行的工具。这个模拟器基于虚幻引擎（Unreal
Plugins-AirSim-v1.3.1-vs2019-ue4.25.1.zip
06-07
AirSim是一款开源的仿真平台，专门用于开发和测试自动驾驶系统以及无人机技术。它是一个由Microsoft AI和Research团队创建的插件，与Unreal Engine游戏引擎紧密集成，提供了一个高度真实的虚拟环境来模拟复杂的飞行...
airsim_img_publisher:C ++中用于Microsoft AirSim的ROS包装器
05-13
airsim_img_publisher 概述 该存储库是的存储库的分支。 这是将ROS和AirSim插件集成在一起的初步解决方案，直到Microsoft提供替代方案为止。 此仓库中的功能： 将rgb数据发布到/airsim/rgb/image_raw 将深度数据...
AirSim项目需要的rpclib库文件
09-20
这是Unity3D项目AirSIm仿真的一个x64平台release版本的lib文件，因为lib文件需要从源代码编译，有点复杂，所以上传供大家直接使用，需要编译成其它类型的lib文件，可以给我博客留言
AirSim配置文件参数解析
07-15
标题“AirSim配置文件参数解析”意味着接下来的内容将会对AirSim这个模拟器的配置文件中的参数进行详细的解释和分析。AirSim是由微软研究院开发的开源项目，主要用于无人驾驶车辆和多旋翼无人机的模拟测试。通过...
vtol-AirSim-Plugin:AirSim虚幻引擎插件的叉子（副本），具有针对VTOL飞机的附加功能
03-10
vtol-AirSim-Plugin 虚幻引擎插件的一个分支（副本），具有为VTOL飞机添加的功能。 另请参见此存储库的一个子模块，位于Source / AirLib。
AirSim的搭建和使用
weixin_34055787的博客
08-27 1070
由于自己使用设备拍摄的数据质量太差，所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架，是因为之前同事用其生成了一些有效数据。 当然，我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的，一来是因为太麻烦，二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的。 参考了两个网友的博客： 初遇AirSim（一） 初遇AirSim（二） 初遇AirSim（三） 开源自动驾驶仿真平台 Ai...
Airsim_API
qq_43418888的博客
10-18 1843
airsim常用的api总结。
微软推出开源自动驾驶仿真平台 AirSim 教程，机器学习新手也能快速上手自动驾驶
北漠苍狼的专栏(QQ:1746430162)
03-25 1555
AirSim 是微软推出的开源项目，用于测试人工智能系统的安全性，该系统提供仿真的环境、车辆动力和感知能力，促进无人驾驶技术的发展。近期，微软的工程师推出了一套 AirSim 官方教程，旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。为方便读者了解 AirSim 的这套教程，AI 研习社将官方介绍编译如下。 在这套教程里，你将会学到如何用从 AirSim 仿真环境搜...
airsim--相关知识
weixin_56299316的博客
04-09 308
pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角
Airsim仿真
gls_nuaa的博客
03-30 1409
  Airsim设计的目的：   1.现实世界开发测试自动驾驶车辆算法费时费力   2.迎合AI的发展，需要在各种条件下和环境下收集大量带注释训练数据   模块化设计，强调可扩展性(提供很多API)，核心组件包括环境模型、车辆模型、物理引擎、传感器模型、渲染结构、公共API层、车辆固件结构层，如图：   Companion Computer：指除模拟器以外仍可利用计算资源的计算机 相关工作：   1.Gazebo，模块化设计，有不同的物理引擎，传感器模型，3D世界。连杆结构模拟机器人，但对于大规模复杂视觉
AirSim（五）---理解篇： Airsim世界坐标系、NED坐标系、机体坐标系以及控制相关API接口函数
选好坑 挖好坑 才会结出好的果子
04-28 5443
目录1. 坐标系 coordinate system(1) AirSim API的坐标系：NED 坐标系 with SI unit(2) Unreal Engine的坐标系（3）AirSim全局坐标系=NED坐标系=世界坐标系（4） AirSim的机体坐标系：Body Frame（5） AirSim APIs for Car的车辆状态 1. 坐标系 coordinate system 本部分源自：Using AirSim>>Core APIs>> AirSim APIs 官网 (
微软开源 AirSim，训练无人机和无人车
linuxprobe2017的博客
03-02 2812
微软开源了基于虚幻引擎的模拟器 AirSim ，可以用来训练自动无人机、无人车及其它自主移动设备，微软希望通过此举为个人、研究者和企业提供原本难以获得的系统。毕竟由于需要耗费大量资源，所以很多企业难以自主开发这样的系统。
Airsim linux
最新发布
08-14
AirSim是一个由微软开发的开源模拟平台，主要用于无人机和自动驾驶汽车的研究。它提供了一个高度真实的飞行环境，并支持Linux操作系统。在Linux上运行AirSim，用户可以利用AirSim的API控制虚拟无人机动画、传感器...
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