一、墨卡托投影(Mercator Projection)
Bing Maps的地图数据采用墨卡托投影进行存储和展现。墨卡托(Mercator)投影,又名“等角正轴圆柱投影”,荷兰地图学家墨卡托(Mercator)在1569年拟定,假设地球被围在一个中空的圆柱里,其赤道与圆柱相接触,然后再假想地球中心有一盏灯,把球面上的图形投影到圆柱体上,再把圆柱体展开,这就是一幅标准纬线为零度(即赤道)的“墨卡托投影”绘制出的世界地图。
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二、为什么选择墨卡托投影?
墨卡托投影的“等角”特性,保证了对象的形状的不变形,正方形的物体投影后不会变为长方形。“等角”也保证了方向和相互位置的正确性,因此在航海和航空中常常应用,在线地图也利用此特性,在计算人们查询地物的方向时不会出错。
墨卡托投影的“圆柱”特性,保证了南北(纬线)和东西(经线)都是平行直线,并且相互垂直。而且经线间隔是相同的,纬线间隔从标准纬线(此处是赤道,也可能是其他纬线)向两级逐渐增大。
但是,“等角”不可避免的带来的面积的巨大变形,特别是两极地区,明显的如格陵兰岛比实际面积扩大了N倍。不过要是去两极地区探险或科考的同志们,一般有更详细的资料,不会来查看网络地图的,这个不要紧。
三、墨卡托投影坐标系
墨卡托投影以整个世界范围,赤道作为标准纬线,本初子午线作为中央经线,两者交点为坐标原点,向东向北为正,向西向南为负。南北极在地图的正下、上方,而东西方向处于地图的正右、左。
由于墨卡托投影在两极附近是趋于无限值得,因此它并没完整展现了整个世界,地图上最高纬度是85.05度。为了简化计算,我们采用球形映射,而不是椭球体形状。虽然采用Mercator Projection只是为了方便展示地图,需要知道的是,这种映射会给Y轴方向带来0.33%的误差。
由于赤道半径为6378137米,则赤道周长为2*PI*r = 20037508.3427892,因此X轴的取值范围:[-20037508.3427892,20037508.3427892]。当纬度φ接近两极,即90°时,Y值趋向于无穷。因此通常把Y轴的取值范围也限定在[-20037508.3427892,20037508.3427892]之间。因此在墨卡托投影坐标系(米)下的坐标范围是:最小为(-20037508.3427892, -20037508.3427892 )到最大 坐标为(20037508.3427892, 20037508.3427892)。
四、地理坐标系
地理经度的取值范围是[-180,180],纬度不可能到达90°,通过纬度取值范围为[20037508.3427892,20037508.3427892]反计算可得到纬度值为85.05112877980659。因此纬度取值范围是[-85.05112877980659,85.05112877980659]。因此,地理坐标系(经纬度)对应的范围是:最小地理坐标(-180,-85.05112877980659),最大地理坐标(180, 85.05112877980659)。
五、地面分辨率(Ground Resolution)和地图比例尺(Map Scale)
地图分辨率,Bing Maps的地图分辨率在第1级是512*512像素,第2级是1024*1024像素,第3级是2048*2048像素。。。最高好像到19级。
计算公式(单位:像素):
地图宽度 = 地图高度 = 256 * 2 ^ 图像等级
地面分辨率,是指地图图像每个像素代表的实际距离,比如地面分辨率是10米/像素,就是说地图图像上的一个像素对应地面上10米的距离(应该是10平方米?还是10*10平方米?)。地面分辨率受地图图像级别和纬度影响,取地球赤道半径为6378137米。
地面分辨率的计算公式为(单位:米/像素):
地面分辨率 = cos(纬度 * pi/180) * 地球赤道长度 / 地图宽度
= (cos(纬度 * pi/180) * 2 * pi * 6378137 ) / (256 * 2 ^ 图像等级)
地图比例尺,指示的是地图上的长度与地面实际长度的比例。例如,在一个地图比例尺为1:100000,地图上的每一英寸代表一个地面距离100000英寸。地面分辨率、地图比例尺都是随地图图像级别和纬度随时变化的。以目前一般的屏幕分辨率(DPI:每英寸的像素数)96dpi,即每英寸有96个像素来计算。
地图比例尺的计算公式为(注:1英寸=2.54厘米=0.0254米):
地图比例尺 = 1 : 地面分辨率 * 屏幕分辨率 / 0.0254
= 1 : (cos(纬度 * pi/180) * 2 * pi * 6378137 * 屏幕分辨率) / (256 * 2 ^ 图像等级 * 0.0254)
下表是在赤道上的地图图像等级、地图分辨率、地面分辨率和地图比例尺的关系,这并不是完整的对应表,因为它们的对应关系还会受到纬度变化的影响。
图像等级 | 地图的宽高 (单位:像素) | 地面比例尺 (米/像素) | 地图比例尺 (以 96 dpi 为准) |
1 | 512 | 78,271.5170 | 1 : 295,829,355.45 |
2 | 1,024 | 39,135.7585 | 1 : 147,914,677.73 |
3 | 2,048 | 19,567.8792 | 1 : 73,957,338.86 |
4 | 4,096 | 9,783.9396 | 1 : 36,978,669.43 |
5 | 8,192 | 4,891.9698 | 1 : 18,489,334.72 |
6 | 16,384 | 2,445.9849 | 1 : 9,244,667.36 |
7 | 32,768 | 1,222.9925 | 1 : 4,622,333.68 |
8 | 65,536 | 611.4962 | 1 : 2,311,166.84 |
9 | 131,072 | 305.7481 | 1 : 1,155,583.42 |
10 | 262,144 | 152.8741 | 1 : 577,791.71 |
11 | 524,288 | 76.4370 | 1 : 288,895.85 |
12 | 1,048,576 | 38.2185 | 1 : 144,447.93 |
13 | 2,097,152 | 19.1093 | 1 : 72,223.96 |
14 | 4,194,304 | 9.5546 | 1 : 36,111.98 |
15 | 8,388,608 | 4.7773 | 1 : 18,055.99 |
16 | 16,777,216 | 2.3887 | 1 : 9,028.00 |
17 | 33,554,432 | 1.1943 | 1 : 4,514.00 |
18 | 67,108,864 | 0.5972 | 1 : 2,257.00 |
19 | 134,217,728 | 0.2986 | 1 : 1,128.50 |
20 | 268,435,456 | 0.1493 | 1 : 564.25 |
21 | 536,870,912 | 0.0746 | 1 : 282.12 |
22 | 1,073,741,824 | 0.0373 | 1 : 141.06 |
23 | 2,147,483,648 | 0.0187 | 1 : 70.53 |
六、像素坐标系(Pixel Coordinates)
因为不同图像级别的分辨率不同,所以每一级别的地图图像都有以自己级别像素宽高为准的坐标系,以地图左上角为原点(0,0),向右向下为正方向。每一级的坐标系最大值为(地图宽度 - 1, 地图高度 - 1),或者套用上面的公式:(256 * 2 ^ 图像等级 - 1, 256 * 2 ^ 图像等级 - 1)。以第3级为例:像素坐标范围从(0, 0)到(2047, 2047)。
在给定经度、纬度和图像级别的情况下,我们可以通过以下公式计算其像素坐标:
sinLatitude = sin(纬度 * pi/180)
X坐标 = ((经度 + 180) / 360) * 256 * 2 ^ level
Y坐标 = (0.5 – log((1 + sinLatitude) / (1 – sinLatitude)) / (4 * pi)) * 256 * 2 ^ level
因为Bing Maps使用的是墨卡托投影,所以这里的经度取值范围从[-180°, +180°],纬度取值范围从[-85.05112878°, 85.05112878°]。
七、地图瓦片坐标系(Tile Coordinates)和Quadkeys
为了优化地图的显示和检索速度,呈现到客户端的地图整体被切割成为边长为256像素的正方形瓦片(Tile)。因为每个图像级别的地图分辨率不同,所以不同图像级别被切割成为的瓦片数量也不同。
计算公式(单位:块):
垂直方向上的瓦片数量 = 水平方向上的瓦片数量 = 2 ^ 图像级别
瓦片坐标系以左上角为原点(0, 0),到右下角(2 ^ 图像级别 - 1, 2 ^ 图像级别 - 1)为止。例如:第3级的瓦片坐标系是从(0, 0)到(7, 7)。
关于瓦片坐标系的计算:
已知一个像素坐标XY,可以很容易求得其瓦片坐标:
瓦片X坐标 = floor(像素X坐标 / 256)
瓦片Y坐标 = floor(像素Y坐标 / 256)
为了简化索引和存储地图图片,每个瓦片的二维XY坐标值会被转换成一维字串,即四叉树键值(quardtree keys,缩写为quadkeys)。每个quadkey独立对应某个放大级别下的一个瓦片,并且它可以被用作数据库中B-tree索引值(我还不知道这个B-tree怎么用。。。)。为了将坐标值转换成quadkey,需要将Y和X坐标二进制值交错组合,并转换成4进制值及对应的字符串。例如,假设在放大级别为3时,瓦片的XY坐标值为(3, 5) ,quadkey计算如下:
瓦片X坐标 = 3 = 011 (二进制)
瓦片Y坐标 = 5 = 101 (二进制)
quadkey = 100111 (二进制) = 213 (四进制) = "213"
(说实话,我没明白这里是怎么交错组合的。。。经过和朋友讨论发现,首先XY转换成二进制后,要在前面补0来补齐成与当前图像等级相同的位数;然后开始“交错”。。。先是Y坐标的首位,然后是X坐标的首位,然后是Y坐标的第二位,然后是X坐标的第二位。。。以此类推)
quadkey还有其他一些有意思的特性。第一,quadkey的长度等于该瓦片所对应的图像级别;第二,每个瓦片的quadkey的前几位和其父瓦片(上一图像级别所对应的瓦片)的quadkey相同,下图中,第1级的 '瓦片2' 是第2级的 '瓦片20' 至 '瓦片23' 的父瓦片,第2级的 '瓦片13' 是 第3级的 '瓦片130' 至 '瓦片133' 的父瓦片:
最后,quadkey提供的一维索引值通常显示了两个tile在XY坐标系中的相似性。换句话说,两个相邻的tile对应的quadkey非常接近。这对于优化数据库的性能非常重要,因为相邻的tile通常被同时请求显示,因此可以将这些tile存放在相同的磁盘区域中,以减少磁盘的读取次数。
以上就是对于Bing Maps Tile System的一些简单学习和总结,内容部分来源于网络。
下面是官方提供的一些有关Bing Maps的转换算法方法示例,编程语言:C#。
//------------------------------------------------------------------------------
// <copyright company="Microsoft">
// Copyright (c) 2006-2009 Microsoft Corporation. All rights reserved.
// </copyright>
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using System;
using System.Text;
namespace Microsoft.MapPoint
{
static class TileSystem
{
private const double EarthRadius = 6378137;
private const double MinLatitude = -85.05112878;
private const double MaxLatitude = 85.05112878;
private const double MinLongitude = -180;
private const double MaxLongitude = 180;
/// <summary>
/// Clips a number to the specified minimum and maximum values.
/// </summary>
/// <param name="n">The number to clip.</param>
/// <param name="minValue">Minimum allowable value.</param>
/// <param name="maxValue">Maximum allowable value.</param>
/// <returns>The clipped value.</returns>
private static double Clip(double n, double minValue, double maxValue)
{
return Math.Min(Math.Max(n, minValue), maxValue);
}
/// <summary>
/// Determines the map width and height (in pixels) at a specified level
/// of detail.
/// </summary>
/// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)
/// to 23 (highest detail).</param>
/// <returns>The map width and height in pixels.</returns>
public static uint MapSize(int levelOfDetail)
{
return (uint) 256 << levelOfDetail;
}
/// <summary>
/// Determines the ground resolution (in meters per pixel) at a specified
/// latitude and level of detail.
/// </summary>
/// <param name="latitude">Latitude (in degrees) at which to measure the
/// ground resolution.</param>
/// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)
/// to 23 (highest detail).</param>
/// <returns>The ground resolution, in meters per pixel.</returns>
public static double GroundResolution(double latitude, int levelOfDetail)
{
latitude = Clip(latitude, MinLatitude, MaxLatitude);
return Math.Cos(latitude * Math.PI / 180) * 2 * Math.PI * EarthRadius / MapSize(levelOfDetail);
}
/// <summary>
/// Determines the map scale at a specified latitude, level of detail,
/// and screen resolution.
/// </summary>
/// <param name="latitude">Latitude (in degrees) at which to measure the
/// map scale.</param>
/// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)
/// to 23 (highest detail).</param>
/// <param name="screenDpi">Resolution of the screen, in dots per inch.</param>
/// <returns>The map scale, expressed as the denominator N of the ratio 1 : N.</returns>
public static double MapScale(double latitude, int levelOfDetail, int screenDpi)
{
return GroundResolution(latitude, levelOfDetail) * screenDpi / 0.0254;
}
/// <summary>
/// Converts a point from latitude/longitude WGS-84 coordinates (in degrees)
/// into pixel XY coordinates at a specified level of detail.
/// </summary>
/// <param name="latitude">Latitude of the point, in degrees.</param>
/// <param name="longitude">Longitude of the point, in degrees.</param>
/// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)
/// to 23 (highest detail).</param>
/// <param name="pixelX">Output parameter receiving the X coordinate in pixels.</param>
/// <param name="pixelY">Output parameter receiving the Y coordinate in pixels.</param>
public static void LatLongToPixelXY(double latitude, double longitude, int levelOfDetail, out int pixelX, out int pixelY)
{
latitude = Clip(latitude, MinLatitude, MaxLatitude);
longitude = Clip(longitude, MinLongitude, MaxLongitude);
double x = (longitude + 180) / 360;
double sinLatitude = Math.Sin(latitude * Math.PI / 180);
double y = 0.5 - Math.Log((1 + sinLatitude) / (1 - sinLatitude)) / (4 * Math.PI);
uint mapSize = MapSize(levelOfDetail);
pixelX = (int) Clip(x * mapSize + 0.5, 0, mapSize - 1);
pixelY = (int) Clip(y * mapSize + 0.5, 0, mapSize - 1);
}
/// <summary>
/// Converts a pixel from pixel XY coordinates at a specified level of detail
/// into latitude/longitude WGS-84 coordinates (in degrees).
/// </summary>
/// <param name="pixelX">X coordinate of the point, in pixels.</param>
/// <param name="pixelY">Y coordinates of the point, in pixels.</param>
/// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)
/// to 23 (highest detail).</param>
/// <param name="latitude">Output parameter receiving the latitude in degrees.</param>
/// <param name="longitude">Output parameter receiving the longitude in degrees.</param>
public static void PixelXYToLatLong(int pixelX, int pixelY, int levelOfDetail, out double latitude, out double longitude)
{
double mapSize = MapSize(levelOfDetail);
double x = (Clip(pixelX, 0, mapSize - 1) / mapSize) - 0.5;
double y = 0.5 - (Clip(pixelY, 0, mapSize - 1) / mapSize);
latitude = 90 - 360 * Math.Atan(Math.Exp(-y * 2 * Math.PI)) / Math.PI;
longitude = 360 * x;
}
/// <summary>
/// Converts pixel XY coordinates into tile XY coordinates of the tile containing
/// the specified pixel.
/// </summary>
/// <param name="pixelX">Pixel X coordinate.</param>
/// <param name="pixelY">Pixel Y coordinate.</param>
/// <param name="tileX">Output parameter receiving the tile X coordinate.</param>
/// <param name="tileY">Output parameter receiving the tile Y coordinate.</param>
public static void PixelXYToTileXY(int pixelX, int pixelY, out int tileX, out int tileY)
{
tileX = pixelX / 256;
tileY = pixelY / 256;
}
/// <summary>
/// Converts tile XY coordinates into pixel XY coordinates of the upper-left pixel
/// of the specified tile.
/// </summary>
/// <param name="tileX">Tile X coordinate.</param>
/// <param name="tileY">Tile Y coordinate.</param>
/// <param name="pixelX">Output parameter receiving the pixel X coordinate.</param>
/// <param name="pixelY">Output parameter receiving the pixel Y coordinate.</param>
public static void TileXYToPixelXY(int tileX, int tileY, out int pixelX, out int pixelY)
{
pixelX = tileX * 256;
pixelY = tileY * 256;
}
/// <summary>
/// Converts tile XY coordinates into a QuadKey at a specified level of detail.
/// </summary>
/// <param name="tileX">Tile X coordinate.</param>
/// <param name="tileY">Tile Y coordinate.</param>
/// <param name="levelOfDetail">Level of detail, from 1 (lowest detail)
/// to 23 (highest detail).</param>
/// <returns>A string containing the QuadKey.</returns>
public static string TileXYToQuadKey(int tileX, int tileY, int levelOfDetail)
{
StringBuilder quadKey = new StringBuilder();
for (int i = levelOfDetail; i > 0; i--)
{
char digit = '0';
int mask = 1 << (i - 1);
if ((tileX & mask) != 0)
{
digit++;
}
if ((tileY & mask) != 0)
{
digit++;
digit++;
}
quadKey.Append(digit);
}
return quadKey.ToString();
}
/// <summary>
/// Converts a QuadKey into tile XY coordinates.
/// </summary>
/// <param name="quadKey">QuadKey of the tile.</param>
/// <param name="tileX">Output parameter receiving the tile X coordinate.</param>
/// <param name="tileY">Output parameter receiving the tile Y coordinate.</param>
/// <param name="levelOfDetail">Output parameter receiving the level of detail.</param>
public static void QuadKeyToTileXY(string quadKey, out int tileX, out int tileY, out int levelOfDetail)
{
tileX = tileY = 0;
levelOfDetail = quadKey.Length;
for (int i = levelOfDetail; i > 0; i--)
{
int mask = 1 << (i - 1);
switch (quadKey[levelOfDetail - i])
{
case '0':
break;
case '1':
tileX |= mask;
break;
case '2':
tileY |= mask;
break;
case '3':
tileX |= mask;
tileY |= mask;
break;
default:
throw new ArgumentException("Invalid QuadKey digit sequence.");
}
}
}
}
}
参考资料:
[1] 微软官方帮助文档:http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb259689.aspx
[2] Bing Maps系列文章:http://www.cnblogs.com/beniao/archive/2010/01/13/1646446.html
[3] 地图投影全解析:http://hi.baidu.com/liongg/item/2840be728b738b10d0dcb39b