FPGA简介

查找表LUT和编程方式

1、查找表LUT
FPGA是在PAL、GAL、EPLD、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。作为ASIC领域中的一种半定制电路出现的。解决了定制电路的不足,又克服了原有可编程器件门电路有限的缺点。由于FPGA需要被反复烧写,它实现组合逻辑的基本结构不能像ASIC那样通过固定的与非门实现完成,所以采用一种易于反复配置的结构。查找表可以很好地满足这一个要求。通过烧写文件改变查找表内容的方法实现对FPGA的重复配置。
根据数字电路的基本知识可以知道,对于一个n输入的逻辑运算,不管是与或非还是异或运算,最多只能存在2^n中结果。所以如果事先将相应的结果存放在一个存储单元,就相当于实现了与非门电路的功能。FPGA的原理也是如此,通过烧写文件去配置查找表的内容,从而在相同的电路情况下实现了不同的逻辑功能。

查找表(Look-Up-Table)简称LUT,LUT实质上就是一个RAM。
4输入的LUT,看成是一个有4位地址线的RAM。的那个用户通过原理图或HDL语言描述了一个逻辑电路以后,PLD/FPGA开发软件会自动计算逻辑电路的所有可能。并把真值表(即结果)事先写入RAM,这样每输入一个信号进行逻辑运算就等于输入一个地址进行查表,找出对应的内容然后输出即可。
在这里插入图片描述
从中可以看出,LUT具有和逻辑电路相同的功能。实际上,LUT具有更快的执行速度和更大的规模。

2、编程方式
由于基于LUT的FPGA具有很高的集成度,器件密度从数万门到数千万门不等,可以完成极其复杂的时序和组合逻辑电路功能,所以适用于高速、高密度的高端数字逻辑电路设计领域。其组成部分主要有可编程输入/输出单元、基本可编程逻辑单元、内嵌SRAM、丰富的布线资源、底层嵌入功能单元、内圈专用单元等。
FPGA是由存放在片内的RAM来设置其工作状态的,因此工作时需要对片内RAM进行编程。用户可以根据不同的配置模式,采用不同的编程方式。
(1)、并行模式:并行PROM、FLASH配置FPGA
(2)、主从模式:一片PROM配置多片FPGA
(3)、串行模式:串行PROM配置FPGA
(4)、外设模式:将FPGA作为微处理器的外设,由微处理器对其编程。
目前,FPGA基本都基于SRAM工艺,需要在使用时外接一个片外存储器保存程序。上电时,FPGA将外部存储器中的数据读入片内RAM,完成配置后,进入工作状态;掉电后FPGA恢复为空白,内部逻辑消失,这样FPGA不仅能反复使用,无需专门的FPGA编程器,只需通用的EPROM、PROM编程器即可。

FPGA芯片结构

目前主流的FPGA仍是基于查找表技术的,并且整合了常用功能(RAM,时钟管理和DSP)的硬核(ASIC型)模块。如下图,fpga芯片主要由6部分完成,分别为:可编程输入输出单元、基本可编程逻辑单元、完整的时钟管理、嵌入式RAM、丰富的布线资源、内嵌的底层功能单元和内嵌专用硬件模块。在这里插入图片描述
每个模块的功能如下:
1、可编程输入输出单元(IOB)
可编程输入/输出单元简称I/O单元,是芯片与外界电路的接口部分,完成不同电气特性下对输入/输出信号的驱动与匹配要求。FPGA内的I/O按组分类,每组都能够独立地支持不同的I/O标准。通过软件的灵活配置,可适配不同的电气标准与I/O物理特性,可以调整驱动电流的大小,可以改变上、下拉电阻。目前I/O的频率也越来越高,一些高端的FPGA通过DDR寄存器计数可支持高达2Gbps的数据速率。
外部输入信号可以通过IOB模块的存储单元输入到FPGA内部,也可以直接输入FPGA内部。当外部输入信号经过IOB模块的存储单元输入到FPGA内部时,其保持时间的要求可以降低,通常默认是0.为了便于管理和适应多种电路标准,FPGA的IOB被划分成若干个组(bank),每个bank的接口标准由其接口电压VCCO决定,一个bank只能有一种VCCO,但不同bank的VCCO可以不同,只有相同电气标准的端口才能连接在一起,VCCO电压相同时接口标准的基本条件。
2、可配置逻辑块(CLB)
CLB是FPGA内的基本单元,CLB的数量和特性会一句器件的不同而不同,但是每个CLB都包含一个可配置开关矩阵,此矩阵由4输入或6输入、一些选型电路(多路复用器)和触发器组成。开关矩阵是高度灵活的,可以对其进行配置以便处理组合逻辑、移位寄存器或RAM。在XLinx公司的FPGA器件汇总,CLB由多个(一般是4个或2个)相同的slice和附加逻辑组成。

Slice是Xilinx公司定义的基本逻辑单位,其内部结构如图1-4所示,一个Slice由两个4输入的函数、进位逻辑、算术逻辑、存储逻辑和函数复用器组成。算术逻辑包括一个异或门(XORG)和一个专用与门(MULTAND),一个异或门可以使一个Slice实现 2bit全加操作,专用与门用于提高乘法器的效率;进位逻辑由专用进位信号和函数复用器(MUXC)组成,用于实现快速的算术加减法操作;4输入函数发生 器用于实现4输入LUT、分布式RAM或16比特移位寄存器(Virtex-5系列芯片的Slice中的两个输入函数为6输入,可以实现6输入LUT或 64比特移位寄存器);进位逻辑包括两条快速进位链,用于提高CLB模块的处理速度。在这里插入图片描述
3. 数字时钟管理模块(DCM)
业内大多数FPGA均提供数字时钟管理(Xilinx的全部FPGA均具有这种特性)。Xilinx推出最先进的FPGA提供数字时钟管理和相位环路锁定。相位环路锁定能够提供精确的时钟综合,且能够降低抖动,并实现过滤功能。
4. 嵌入式块RAM(BRAM)
大多数FPGA都具有内嵌的块RAM,这大大拓展了FPGA的应用范围和灵活性。块RAM可被配置为单端口RAM、双端口RAM、内容地址存储器 (CAM)以及FIFO等常用存储结构。RAM、FIFO是比较普及的概念,在此就不冗述。CAM存储器在其内部的每个存储单元中都有一个比较逻辑,写入CAM中的数据会和内部的每一个数据进行比较,并返回与端口数据相同的所有数据的地址,因而在路由的地址交换器中有广泛的应用。除了块RAM,还可以将 FPGA中的LUT灵活地配置成RAM、ROM和FIFO等结构。在实际应用中,芯片内部块RAM的数量也是选择芯片的一个重要因素。 例如:单片块RAM的容量为18k比特,即位宽为18比特、深度为1024,可以根据需要改变其位宽和深度,但要满足两个原则:首先,修改后的容量(位宽深度)不能大于18k比特;其次,位宽最大不能超过36比特。当然,可以将多片块RAM级联起来形成更大的RAM,此时只受限于芯片内块RAM的数量,而不再受上面两条原则约束。

5. 丰富的布线资源
布线资源连通FPGA内部的所有单元,而连线的长度和工艺决定着信号在连线上的驱动能力和传输速度。FPGA芯片内部有着丰富的布线资源,根据工艺、长 度、宽度和分布位置的不同而划分为4类不同的类别。第一类是全局布线资源,用于芯片内部全局时钟和全局复位/置位的布线;第二类是长线资源,用以完成芯片 Bank间的高速信号和第二全局时钟信号的布线;第三类是短线资源,用于完成基本逻辑单元之间的逻辑互连和布线;第四类是分布式的布线资源,用于专有时 钟、复位等控制信号线。 在实际中设计者不需要直接选择布线资源,布局布线器可自动地根据输入逻辑网表的拓扑结构和约束条件选择布线资源来连通各个模块单元。从本质上讲,布线资源的使用方法和设计的结果有密切、直接的关系。

6. 底层内嵌功能单元
内嵌功能模块主要指DLL(Delay Locked Loop)、PLL(Phase Locked Loop)、DSP和CPU等软处理核(Soft Core)。现在越来越丰富的内嵌功能单元,使得单片FPGA成为了系统级的设计工具,使其具备了软硬件联合设计的能力,逐步向SOC平台过渡。
DLL和PLL具有类似的功能,可以完成时钟高精度、低抖动的倍频和分频,以及占空比调整和移相等功能。Xilinx公司生产的芯片上集成了 DLL,Altera公司的芯片集成了PLL,Lattice公司的新型芯片上同时集成了PLL和DLL。PLL 和DLL可以通过IP核生成的工具方便地进行管理和配置。DLL的结构如图1-5所示。

7、内嵌专用硬核
内嵌专用硬核是相对底层嵌入的软核而言的,指FPGA处理能力强大的硬核(Hard Core),等效于ASIC电路。为了提高FPGA性能,芯片生产商在芯片内部集成了一些专用的硬核。例如:为了提高FPGA的乘法速度,主流的FPGA 中都集成了专用乘法器;为了适用通信总线与接口标准,很多高端的FPGA内部都集成了串并收发器(SERDES),可以达到数十Gbps的收发速度。 Xilinx公司的高端产品不仅集成了Power PC系列CPU,还内嵌了DSP Core模块,其相应的系统级设计工具是EDK和Platform Studio,并依此提出了片上系统(System on Chip)的概念。通过PowerPC、Miroblaze、Picoblaze等平台,能够开发标准的DSP处理器及其相关应用,达到SOC的开发目 的。
(1) 软核
软核在EDA设计领域指的是综合之前的寄存器传输级(RTL)模型;具体在FPGA设计中指的是对电路的硬件语言描述,包括逻辑描述、网表和帮助文档等。 软核只经过功能仿真,需要经过综合以及布局布线才能使用。其优点是灵活性高、可移植性强,允许用户自配置;缺点是对模块的预测性较低,在后续设计中存在发 生错误的可能性,有一定的设计风险。软核是IP核应用最广泛的形式。
(2)固核
固核在EDA设计领域指的是带有平面规划信息的网表;具体在FPGA设计中可以看做带有布局规划的软核,通常以RTL代码和对应具体工艺网表的混合形式提 供。将RTL描述结合具体标准单元库进行综合优化设计,形成门级网表,再通过布局布线工具即可使用。和软核相比,固核的设计灵活性稍差,但在可靠性上有较 大提高。目前,固核也是IP核的主流形式之一。
(3)硬核
硬核在EDA设计领域指经过验证的设计版图;具体在FPGA设计中指布局和工艺固定、经过前端和后端验证的设计,设计人员不能对其修改。不能修改的原因有 两个:首先是系统设计对各个模块的时序要求很严格,不允许打乱已有的物理版图;其次是保护知识产权的要求,不允许设计人员对其有任何改动。IP硬核的不许 修改特点使其复用有一定的困难,因此只能用于某些特定应用,使用范围较窄。

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