记录STM32使用udp通信的一个大坑

在MCU使用FreeRTOS和lwip进行UDP通信时遇到问题,MCU发送的消息未被远程设备接收到。通过调试发现,需要在发送前先执行一次`udp_connect()`才能成功发送UDP消息。代码示例中展示了初始化UDP通道和发送消息的关键步骤,包括绑定本地端口,连接远程IP和端口,以及使用`udp_sendto()`函数发送数据。
摘要由CSDN通过智能技术生成

@TOCfreeRTOS+lwip实现udp通信

问题说明

在使用MCU和其他终端udp通信时遇见这样的一个大坑,整个通信过程如下图所示
在这里插入图片描述
问题出在mcu与其他设备通过udp交互,但在调试的过程中发现MCU给其他设备发消息的时候,虽然看起来成功了,但实际上其他设备并没有收到udp消息,经过苦思冥想以及实验,发现代码应该像下面这样写才可以成功的发送udp消息。

代码

//udp channel init
void udp_channel_init() {
   

	IP_ADDR4(&remoteip,192,168,28,180);
	
	global_udp_conn_pcb = udp_new();
	
	local_port = 7070
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