Arduino/stm32 智能小车设计（一）

智能小车原理图设计

智能小车原理图组件包括：

1、处理器：我这里用的是Arduino UNO控制板；
2、电机驱动芯片：L293DD贴片式封装；
3、稳压芯片：AMS1117 5.0V；
4、四路运放：LM324；
5、两个红外对管和两个RPR220寻迹对管；
6、四个50K 0932电位器分别对应四个红外对管，作为红外对管灵敏度调节；
7、按键、LED、蓝牙模块PH2.45 4P排母座子、超声波模块PH2.45 4P排母座子、RGB指示灯；
8、红外遥控器接收头：HS0038；
9、充电模块：EUP8207充电芯片；
以上所有器件淘宝都能买到。

模块设计

一、控制模块

功能：控制单元，编写代码对所有外设进行逻辑控制。
这里用的Arduino UNO模块，为了方便用户理解，原理图上的IO口定义，严格按照UNO端口定义，如上图，我的智能小车把所有IO口占用完了。右下角为RGB模式指示灯。

二、供电模块