vcs import src ＜ ros2.repos 或 vcs import --input ros2.repos src 下载失败或速度慢 问题：Windows10 根据ROS2的官方教程步骤下载ROS包时到vcs import --input ros2.repos src这一步报错或者下载速度极慢解决办法将ros2.repos列的文件从github镜像下载，这里推荐一个镜像 : https://github.com.cnpmjs.org即：将ros.repos文件里面的所有类似的url：https://github.com/ament/ament_index.git的语句改为https://github.com.cnpmjs.
Ubuntu 16.04安装（重装）NVIDIA驱动 当你重装Ubuntu或者升级了内核后，原来的NVIDIA驱动就无法正常运行，因此需要安装（重装）驱动。安装（重装）步骤：如果你是新安装驱动，请务必先禁用 nouveau服务，具体方法请参见博客3.2节：https://blog.csdn.net/cdknight_happy/article/details/88566311（其实就是在系统黑名单里加入nouveau这个选项，找到帖子里的那个文件/etc/modprobe.d/blacklist.conf，末尾加两行bash blacklist nouv
VS Code配置Latex的编译文件（包含Latex与SumatraPDF文档之间的正反向跳转） 文章目录1 软件及其版本2 Tex编译配置文件 settings.json2.1 设置编译器和组合编译（Recipe）方式2.2 编译完成自动删除某些中间文件2.3 设置预览文件的方式2.4 设置VS Code的Tex文档与SumatraPDF跳转2.5 跳转方法3 配置文件总结1 软件及其版本Texlive 2020Visual Studio Code: 1.48.0，相关扩展插件：LaTex workshopSumatraPDF阅读器：3.22 Tex编译配置文件 settings.jso
电力设备红外和可见光图像配准方法（不含图像融合算法） 文章目录一、算法效果图1. 第1对图像2. 第2对图像3. 第3对图像二、算法基本原理三、源代码下载四、参考文献一、算法效果图左侧为 匹配点结果 & 右侧为 图像融合拼接结果1. 第1对图像 2. 第2对图像 3. 第3对图像 二、算法基本原理本人的算法流程大概描述一下就是：CSS检测轮廓以及角点使用自己创新的主方向计算方法去计算角点的主方向提取角点的改进SIFT描述子双边匹配描述子去除显著的错误匹配点RANSAC获取最后的正确匹配点
任务栏广告弹窗源头查找与处理方法 1. 问题描述自己的笔记本电脑某天突然右下角任务栏弹出一个红红的方框，显示天猫618狂欢节，点开以后是天猫商城的首页。很好奇哪儿来的这个广告，毕竟自己的电脑非常干净，自己也很注意软件的安装过程与系统整洁度。然后搜到了这篇帖子：https://blog.csdn.net/weixin_34161064/article/details/87974607里面给出的办法很实用，但是没给图片，为了方便理解，自己留个笔记在这儿，下次可能还会用到。2. 解决办法【第1步】在广告存在于任务栏时，不要点击它，让它
IEEE期刊投稿页数限制及版面费说明等问题 【1】关于IEEE旗下的期刊投稿问题在IEEE期刊投稿指南官网里面都能搜索到相应的答案（搜索框在网页右上方）【2】这里是本人下载好的IEEE各杂志、期刊的缩写及全称、投稿写作说明、数学公式编辑说明、投稿页数限制及收费说明（文件版本截至2020-03-09）（1）杂志名称缩写（2）期刊名称缩写（3）写作格式、风格说明（4）数学公式编辑说明（5）投稿页数限制及版面费说明注：链接密码为73...............
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