USB总结

1、USB-HID

Human Interface Device，指直接与人进行交互的设备。一些典型的HID类设备包括：USB鼠标、USB键盘、游戏操纵杆。这些都是标准设备，而HID协议还允许用户开发自定义的USB HID设备。
公司项目自定义HID，用于传输数据。

2、HID类设备传输特性

交换的数据存储在被称为报告（report）的数据结构内。每一笔实物都能携带小量或者中量的数据。
按照传输速度USB可以分为三类：低速、全速、高速。

3、USB设备枚举

当设备USB设备后，主机会向设备发送一些列的请求命令，设备会给主机返回特定的描述符信息。主机通过解析收到的描述符，来识别到从机设备的相关信息。这个过程就是枚举。