weixin_43736492的博客

【代码】MTK Sensor传感器框架分析。

在介绍Slab分配器之前，先定义它使用的一些术语。·Slab：这是由数个页面帧组成的一块连续的物理内存。每个Slab分成大小相同的块，用于存储特定类型的内核对象，例如inode、互斥锁等。每个Slab是对象数组。

二是通过这层可以让 UFS 自己来掌握发送数据的节奏、控制自身的状态等，这样既可以免去 host 端持续的查询 UFS 的状态所带来的系统消耗，也是因为只有 UFS 本身最了解自己的内部状态，能够选择以最佳的方式在最佳时间把数据传递出去。如下图，蓝色框上方调用 HCI 的为主机软件部分，蓝色框下方的为 HCI 封装的硬件处理细节部分，即 HC（Host Controller，主机控制器）正如最开始提到的，UTP 和 SCSI 是属于 SCSI 这部分，在 JEDEC 的标准里能找到它们的具体说明。

code表示哪一个事件，EV_KEY(按键)类事件，它表示键盘。其中type表示哪类事件，比如EV_REL表示相对位移(比如鼠标)，EV_ABS表示绝对位置(比如触摸屏)对于按键，它的value可以是0(表示按键被按下)、1(表示按键被松开)、2(表示长按)；对于触摸屏，它提供的是绝对位置信息，有X方向、Y方向，还有压力值。设备驱动使用内核提供的接口，向内核上报输入事件，内核处理输入事件并且给用户层提供接口。1.内核用input_dev结构体表示一个输入设备(鼠标，键盘，触摸屏).value：表示事件值。

而i2c设备驱动需要使用linux内核提供的数据结构对i2c设备进行读写操作，其中最重要的就是i2c_adapter,和i2c_algorithm结构体，I2C adapter表示一条I2C总线，也就是I2C Controller，i2c_adapter里面有两个重要的成员，nr表示第几个i2c总线（i2c controller），i2c_algorithm（用来收发I2C数据，里面有master_xfer函数）flags用来表示数据传输方向，bit 0等于I2C_M_RD表示读，bit 0等于0表示写。

需求： 从上电到开始开机logo有一段黑屏时间，这个黑屏时间大概在6s左右，给客户体验很不好，现在需要将这段黑屏时间缩短到2-3s左右。至于为什么需要在这里加这个问题，就需要在uboot阶段打开调试，慢慢看uboot打印信息定位代码。

其实就是在service下面加上。

1、修改屏幕厂商提供的屏幕初始化指令为rk可以识别的格式存放在panel-init-sequence。首先根据屏幕厂商提供的初始化指令将panel-init-sequence填好。用得比较多的就是DCS Write，0x15,0x39是用的最频繁的。可以发现是因为单条指令太长了，rk存不下，然后kernel就挂了。如果还是看不懂指令格式怎么转化的可以看一下这个链接，写得很详细。然后将初始化指令转化为rk可以识别的格式。可以看到除了初始化序列，厂商提供了屏参。然后屏幕就可以正常点亮了。基本上就没什么问题了。

这个是全志手动调试GPIO的方法，输入完上面的命令后，PG8应该为低电平，我们用万用表测试确实是低电平这说明GPIO号没有问题。驱动没有问题，GPIO号没有问题，UART0的485设备树没有问题，这就不知道是什么原因了。可以发现驱动在数据即将要发送的时候会将485的RTS拉高进入发送模式，当数据发送完毕就会拉低进入接收模式，这个逻辑说明驱动是没有问题的，但是我们用万用表测量发现UART0的485脚一直是高电平状态，根本就没有拉低过。UART0的RTS脚为UART1_RTS，找到这个脚在主控中的PGIO号。

权智A133P linux起不来，修改为。

tty_core、line_discipline.他们各自实现实现一个 ops 结构，用户空间通过 tty 注册的字符设备节点来访问驱动。7、irq_gpio: 该 gpio 和 wk2xxx 芯片的 IRQ 引脚相连，用于接收 wk2xxx 芯片传递。6、reset_gpio:该选项在 SPI 驱动当中不是必须的。2、wk2xxx_spi@00:由于硬件使用的是 SPI1 的 cs0 引脚，所以设置为 00.如果使用。8、SPI 的工作模式设置，默认工作在 0 模式，所以在 dts 中没有单独设置。

可以发现这个引脚接到主控CPU的PL5/S_JTAG_CK/S_PL_EINT5，即GPIO为PL5.测量WL_PMU_EN发现没有3.3V，是mV，表示没有供电，找的这个引脚接到哪里去了。先看AIC8800硬件模块是否正常，用万用表测芯片供电是否正常。问题：AIC8800 USB 接口WIFI模块无法识别。驱动层：usb无法识别到AIC8800模块。去对应设备树拉高电压即可。上层：WIFI打不开。

在Makefile中想要确定编译文件，目录。“Makefile”文件总是被“Makefile.build”包含的。简单地说，就是 for each var in list, change it to text。对 list 中的每一个元素，取出来赋给 var，然后把 var 改为 text 所描述。pattern 所列出的文件是否存在，把存在的文件都列出来。，不再使用名为“Makefile”的文件，比。执行 make 命令时，它会去。据它的指示去执行操作，生成。怎么编译当前目录中的文件？

其实可以发现open函数如果打开一个节点失败比如pcmc0d0p打开时候后，就直接return了，并不会继续打开pcmc1d0p。我们可以在这里加一个逻辑，当open失败的时候就继续打开其他节点。根据日志提供的TAG可以知道，audio_hw_primary在hardware层。pcm_open主要是根据上层调用开辟内存空间，open设备，初始化设备。根据报错信息可以知道，audio驱动打开pcmC0D0p失败。问题：插入喇叭并且插入带麦克风的摄像头后，喇叭没有声音。会去调用open函数。

思路：根据报错信息很容易知道是/system/bin/su这个文件不在，这个问题比较好解决，烧一下其他固件，adb poll /system/bin/su 然后再烧录这个有问题固件把su烧录进去。肯定是这里出问题了，设备不可读并且不可写。我们去dev下面看一下权限，发现权限没有问题，那肯定是!这边实在是想不出什么办法了，在网上搜了一顿发现最终还是解决了。然后还是不行，一样的错误。然后从网上找的串口api的源代码了，定位错误。其实就是重新定义一下我们要使用到的串口，然后赋予权限。

3.创建线程对象，调用。3.创建线程对象，调用。

现场环境：导航栏+状态栏隐藏，谷歌浏览器作为launcher启动并且进入。实现功能：安卓系统屏幕上任意位置连续点击5次后系统自动隐藏导航栏。难点：任意位置点击5下这个事件如何捕捉。

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