ABB通讯-profinet主站与西门子s7-200smart通讯

ABB通讯-profinet主站与西门子s7-200smart通讯

前言

以前ABB机器人做主站，是需要使用PROFINET Configurator.exe这个工具软件，随着ABB robotstudio软件越来越成熟，在2019以上的新版本集成了ABB机器人主站配置。

下边以ABB机器人profinet做主站、西门子s7-200smart做从站为案例，其它的远程IO模块也应该和这个差不多。

s7-200smart配置

1. 1. 打开西门子s7-200smart专用软件STEP 7-MicroWIN SMART，点击 工具 选项卡，选择 PRIFINET

ABB通讯-西门子s7-200smart ip地址填写

1. 2. 点击 下一步 定义起始地址，生成GSDML文件

ABB通讯-西门子s7-200smart 生成导出GSDML

ABB机器人配置

1. 1. ABB机器人robotstudio配置入口，在 控制器 选项卡，点击 I/O工程工具

ABB通讯-1-Profinet主站配置入口

1. 2. 导入GSDML文件

ABB通讯-2-导入gsdml文件

1. 3. 添加设备

ABB通讯-3-添加设备

1. 4. 修改profinet名称及网络配置，写入配置，重启后，在 home 文件夹下自动生成 ippnio.xml 文件

ABB通讯-4-profinet名称及网络配置

1. 5. 配置信号

ABB通讯-5-配置信号