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2019-04-20 10:39:28
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原创 电脑远程连接树莓派（不在一个局域网下）
外网的连接比较麻烦，需要做内网穿透。博主在这方面花费了不少时间。特意总结出来供大家参考。（内网连接可以参考https://blog.csdn.net/weixin_43748731/article/details/89192764）首先要做内网穿透的工具有很多，比如说花生壳，frp 量子互联的内网穿透。还有一个向日葵远程控制软件好像也可以，他可以直接远程控制树莓派不用做内网穿透。但是博主没有尝试...
2019-04-10 20:09:09
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原创 同一个局域网络下远程控制树莓派（实现电脑与树莓派的连接）
1 远程桌面连接实现功能使用Windows系统自带的远程桌面连接工具（通过【开始菜单】->【Windows附件】->【远程桌面连接】）连接树莓派，SSH连接是通过命令行对树莓派进行远程操作，而远程桌面是直接通过树莓派的GUI界面进行操作，就像是树莓派直接连接显示器一样，操作简单，交互性更好。2 远程桌面连接实现原理xrdp是一个开源的远程桌面服务器，支持Windows远程桌面连接...
2019-04-10 19:55:47
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原创 nginx配置
location / { index index.php index.html index.htm ;}location ~ .php$ {fastcgi_pass unix:/var/run/php5-fpm.sock;fastcgi_index index.php;fastcgi_param SCRIPT_FILENAME docume...
2019-04-08 11:25:06
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原创 火狐浏览器不安全问题
**火狐浏览器不安全问题**在树莓派上安装Ubuntu mate时火狐浏览器显示网络连接不安全，网上试了很多方法都不行，最后采用换源的方法成功解决。我下载的系统是Ubiquity Robotics制作的系统，以Ubuntu mate16.04为基...
2019-03-28 20:33:49
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原创 树莓派安装ros教程
树莓派安装ros教程树莓派3B+安装完整的ROS并不容易，博主花费了数天总结了安装编译的经验，否则很容易走弯路。2018.3.14日树莓派3B+发布，目前适应3B+的系统比较少，主流的有Ubuntu mate还有raspbian。博主使用了很多方法总共花费了两个星期的时间来安装ros。下面总结一下安装的方法，简单实用。设备：显示屏 树莓派3B+ 16g存储卡 读卡器系统：Ubuntu mat...
2019-03-19 10:07:44
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空空如也
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