AUTOSAR架构

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AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种汽车电子软件架构,通过分层实现软硬件隔离。该架构包括应用软件层、实时运行时环境(RTE)、基础软件层(BSW)和微控制器抽象层(MCAL)。应用软件层由软件组件(SWC)组成,RTE提供通信管理和软硬件隔离,BSW将硬件封装为标准系统并提供API接口,而MCAL负责硬件驱动的封装。每个组件都有其特定功能,如MCAL包含微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动和I/O驱动等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1、架构概述

2、App应用层

3、RTE运行时环境

4、BSW基础软件

5、MCAL微控制器抽象层

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1、架构概述

上图是autosar官网最新版本传统autosar的架构图  

官网链接:www.autosar.org

从图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构,是通过分层来实现软硬件隔离。就像大多数操作系统一样,通过分层实现软件架构的最通用化。

上图是一张整体的架构图。后续会仔细讲解每一个小的组件模块。可以看到autosa

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