AUTOSAR架构

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分类专栏： AUTOSAR CP系列讲解 文章标签： 架构 autosar
于 2022-02-22 20:10:53 首次发布
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1、架构概述

2、App应用层

3、RTE运行时环境

4、BSW基础软件

5、MCAL微控制器抽象层

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1、架构概述

上图是autosar官网最新版本传统autosar的架构图  

官网链接：www.autosar.org

从图中可以看出autosar作为汽车ECU软件架构，是通过分层来实现软硬件隔离。就像大多数操作系统一样，通过分层实现软件架构的最通用化。

上图是一张整体的架构图。后续会仔细讲解每一个小的组件模块。可以看到autosar主要分为3层：应用软件层(APP) 实时运行环境（RTE）基础软件层（BSW） 

应用软件层主要是存放逻辑代码地方

实时运行环境是提供应用层所需的资源，同时将应用层和底层隔离

基础软

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