I2C通信原理

1. 概述

读法：

常用：I方C
标准：I square C

I2C 总线是Philips(现NXP)公司推出的一种用于IC器件之间连接的2线制船型扩展总线。通过2条信号线（SDA：串行数据线；SCL：串行时钟线）连接到总线上的器件之间传送数据，所有连接在总线上的I2C器件都可以工作于发送方式或接收方式。

I2C总线的SDA和SCL是双向I/O线，必须通过上拉电阻接到正电源，当总线空闲时，2线都是“高”。所有连接在I2C总线上的器件引脚必须是开漏或集电极开路输出，即具有“线与”功能。

2. I2C总线的数据传送

2.1 数据位的有效性规定

I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

2.2起始和终止信号

I2C总线规定，当SCL为高电平时，SDA的电平必须保持稳定不变的状态，只有当SCL处于低电平时，才可以改变SDA的电平值，但起始信号和停止信号是特例。因此，当SCL处于高电平时，SDA的任何跳变都会被识别成为一个起始信号或停止信号。

2.3 数据传送格式

2.3.1字节传送与应答

在I2C总线的数据传输过程中，发送到SDA信号线上的数据以字节为单位，每个字节必须为8位，而且是高位（MSB）在前，低位（LSB）在后，每次发送数据的字节数量不受限制。但在这个数据传输过程中需要着重强调的是，当发送方发送完每一字节后，都必须等待接收方返回一个应答响应信号。

2.3.2总线的寻址

1. DA3~DA0：4位器件地址是I2C总线器件固有的地址编码，器件出厂时就已给定，用户不能自行设置。
2. A2~ A0：3位引脚地址用于相同地址器件的识别。若I2C总线上挂有相同地址的器件，或同时挂有多片相同器件时，可用硬件连方式对3位引脚A2~A0接Vcc或接地，形成地址数据。
3. R/W:数据传送方向。 R/W=1时，主机接收（读）；R/W =0，主机发送（写）。
   主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据 位将自己确定为发送器或接收器。

2.3.3数据帧格式

a) 主机向从机写数据

1. 主机产生起始信号S。
2. 主机发送寻址字节SLAVE ADDRESS，其中的高7位表示数据传输目标的从机地址；最后1位是传输方向位，此时其值为0，表示数据传输方向从主机到从机。
3. 当某个从机检测到主机在I2C总线上广播的地址与它的地址相同时，该从机就被选中，并返回一个应答信号A。没被选中的从机会忽略之后SDA上的数据。
4. 当主机收到来自从机的应答信号后，开始发送数据DATA。主机每发送完一个字节，从机产生一个应答信号。如果在I2C的数据传输过程中，从机产生了非应答信号/A，则主机提前结束本次数据传输。
5. 当主机的数据发送完毕后，主机产生一个停止信号结束数据传输，或者产生一个重复起始信号进人下一次数据传输。

b) 主机从从机读数据

1. 主机产生起始信号S。
2. 主机发送寻址字节SLAVE ADDRESS，其中的高7位表示数据传输目标的从机地址；最后1位是传输方向位，此时其值为1，表示数据传输方向由从机到主机。寻址字节SLAVE ADDRESS发送完毕后，主机释放SDA(拉高SDA)。
3. 当某个从机检测到主机在I2C总线上广播的地址与它的地址相同时，该从机就被选中，并返回一个应答信号A。没被选中的从机会忽略之后SDA上的数据。
4. 当主机收到应答信号后，从机开始发送数据DATA。从机每发送完一个字节，主机产生一个应答信号。当主机读取从机数据完毕或者主机想结束本次数据传输时，可以向从机返回一个非应答信号A，从机即自动停止数据传输。
5. 当传输完毕后，主机产生一个停止信号结束数据传输，或者产生一个重复起始信号进入下一次数据传输。

c) 主机和从机双向数据传送

   在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好反相。

3.传输速率

   I2C的标准传输速率为100Kbps，快速传输可达400Kbps。目前还增加了高速模式，最高传输速率可达3.4Mbps。