weixin_43791453的博客

自制麦克纳姆轮遥控小车List item疫情期间，在家里实在是有大把时间，也不想浪费在游戏上，就想着造一个遥控小车，但是在家里啥都没有，就要买全套的东西，还好过年有压岁钱，学生党，实在是穷，买个东西之前都要货比三家，逛遍了淘宝，京东，拼多多和1688最后买的东西也算是有性价比吧。下面先统计一下花的钱吧，因为之前学的是STM32F4，就买了个stm32vet6的最小系统板，没有选择更便宜的f1系统板，花了大约40元；然后是车轮，之前看到麦克纳姆轮的时候就觉着挺好玩，就买了四个塑料橡胶的那种，80mm

之前在用STM32写一个PWM四路输出的时候，我的St_link突然就不能用了，在网上翻阅了很多资料，大部分讲的有些难懂，最终大概也是明白了些，为了让大家少走点弯路，今天就给大家介绍两种方法。 第一先按住复位键不动，然后在点击下载的同时松开单片机复位键，要点是稳准狠，松开复位键的时机一定要正确。说实话，这个方法纯属是靠运气，行不行看手速，不过，有时间搞单片机的手速都不差吧。第二你要是不嫌第一种方法麻烦，可以一直使用。当然还有更好的方法。下面来说一个一劳永逸的方法。在我的程序出现no ta...