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原创 自制麦克纳姆轮遥控小车

自制麦克纳姆轮遥控小车List item疫情期间,在家里实在是有大把时间,也不想浪费在游戏上,就想着造一个遥控小车,但是在家里啥都没有,就要买全套的东西,还好过年有压岁钱,学生党,实在是穷,买个东西之前都要货比三家,逛遍了淘宝,京东,拼多多和1688最后买的东西也算是有性价比吧。下面先统计一下花的钱吧,因为之前学的是STM32F4,就买了个stm32vet6的最小系统板,没有选择更便宜的f1系统板,花了大约40元;然后是车轮,之前看到麦克纳姆轮的时候就觉着挺好玩,就买了四个塑料橡胶的那种,80mm

2020-06-30 19:40:33 4919 10

原创 一招解决 “ No Target Connected ”

之前在用STM32写一个PWM四路输出的时候,我的St_link突然就不能用了,在网上翻阅了很多资料,大部分讲的有些难懂,最终大概也是明白了些,为了让大家少走点弯路,今天就给大家介绍两种方法。 第一先按住复位键不动,然后在点击下载的同时松开单片机复位键,要点是稳准狠,松开复位键的时机一定要正确。说实话,这个方法纯属是靠运气,行不行看手速,不过,有时间搞单片机的手速都不差吧。第二你要是不嫌第一种方法麻烦,可以一直使用。当然还有更好的方法。下面来说一个一劳永逸的方法。在我的程序出现no ta...

2020-06-22 09:19:28 21263 5

基于NRF2401的遥控小车完整版.zip

利用假期时间自己制作的遥控小车,用的STM32VET6最小系统板,遥控用的NRF无线通信,基于两块单片机之间传输命令,发送命令端用的是51单片机,因此NRF有51和32 两个版本,大家可以拿来看一看。

2020-06-30

NRF无线通信.zip

NRF2401是一种廉价的无线通信方式,基于2.4到2.5G之间,抗干扰能力较好,可以作为入门学习的选择,发送端采用清翔51单片机,就是一般的STC89C51单片机,接收端用的是蓝桥杯的板子,可以实现单片机之间的通信,有不懂的可以加扣扣

2020-06-24

实验12 OLED显示实验.zip

在网上找了好长时间,找不到STM32VET6最小系统板的OLED驱动代码,自己根据网上程序更改相关代码,程序中有接线说明,可以直接用,注意是SPI7线驱动的,不是IIC4线驱动的。

2020-06-24

空空如也

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