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Android智能手机GNSS高精度实时动态定位——阅读
Android智能手机GNSS高精度实时动态定位高成发,陈波,刘永胜东南大学测绘学报 2021年1月利用实时单频动态PPP星间单差和RTK双差抗差常加速度Kalman滤波定位方法。PPP星间单差?消除智能手机伪距与载波相位观测值差值不固定特性,还有一种方法:伪距钟差参数和载波钟差参数 RTK载波相位双差?流程:首先在基准站和流动站之间对同一颗卫星作站间单差,可消除卫星钟差;之后引入另一颗卫星做星间双差,可消除接收机钟差。 抗差? 利用载波相位不确定度(阈值选取0.01m)和卫星高度角原创 2021-07-15 17:01:15 · 1368 阅读 · 0 评论 -
面对Android智能终端的多模GNSS实时非差精密定位---阅读
2.面对Android智能终端的多模GNSS实时非差精密定位导航定位与授时前期准备:介绍如何从Android智能终端中获取GNSS原始观测值; 智能终端GNSS原始数据特性分析C/N0 伪距残差特性(指出伪距残差与C/N0的相关性比卫星高度角强)) 载波相位测量性能(Android系统在给出载波相位观测量AccumlatedDeltaRangeMeters的同时,给出其状态标记AccumlatedDeltaRangeState以告诉用户是否发生了周跳或相位重置等。另外,由于智能终端内置G原创 2021-08-03 12:34:20 · 657 阅读 · 0 评论