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思我所

见自己,见天地,见众生。

原创 Ubuntu系统下用C++实现socket编程

1. 服务端的编写 server.cpp: #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include&a...

2018-12-27 21:13:22

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转载 无边无际&无边无际的虚拟城市来了!能走能飞的Demo,一火再火的“波函数坍缩”开源算法

http://www.gongshe99.com/travel/696625.html

2018-12-26 19:24:23

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原创 ROS实现串口GPS数据的解析与通信

1. 配置串口 配置串口时,利用ROS自带的serial功能包进行串口数据的读取,具体来说就是创建一个串口对象,用成员函数read进行读取,需要注意的是其中Timeout的设置以及read在调用一次后就会清空缓存中的串口数据。 参考: ROS之串口编程学习笔记 https://blog.cs...

2018-12-22 23:37:55

阅读数 3194

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原创 ROS消息发布器和订阅器的编写

1. 编写发布器节点 主要步骤如下: 包含一系列头文件,其中包含消息的类型; 初始化ROS; 创建句柄; 用句柄的advertise函数( 用法:advertise<类型>...

2018-12-17 20:28:10

阅读数 550

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原创 ROS基础学习笔记

本篇是对ROS基础学习的一个总结。初学者可通过本篇博文对ROS有一个总体上的了解,也可获取一些学习资料,但是无法代替详尽的学习教程;有一定ROS基础者,可以通过本篇博文对ROS的基础知识进行一个回顾,需要用到相关资料时可以进行查阅(ROS大神可以自动忽略本篇博文)。 1. 学习资料推荐 ROS...

2018-12-16 17:13:02

阅读数 3074

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原创 用Matlab作出汽车驱动力图

根据汽油发动使用外特性的Tq−nT_q-nTq​−n曲线的拟合公式: Tq=−19.313+295.27(n1000)−165.44(n1000)2+40.874(n1000)3−3.8445(n1000)4T_q=-19.313+295.27(\frac{n}{1000})-165.44(\f...

2018-12-11 16:26:55

阅读数 2969

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