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思我所

见自己,见天地,见众生。

原创 A*算法最优性的证明

这里用到一个条件:启发式函数h(s)所估计的s点到终点的距离,一定要小于等于实际中s点到终点的距离才行(不然第6步就不成立)。

2019-07-14 22:52:05

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