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RSS订阅deeplabv3plus在cityscapes数据集上的预训练模型
一个语义分割网络deeplabv3plus在cityscapes数据集上的预训练模型，最好的效果。.ph文件
2021-04-10
一个semantickitti的rosbag包
这是一个semantickitti的 rosbag包。可以播放格式为PointXYZL的点云，以及对应的/tf消息。标签是完全准确的，可以用来测试语义建图算法。
2021-03-11
velodyne.zip
这是三个Velodyne VLP-16的点云数据包，是.bag文件，可以使用命令行rosbag play ***.bag来播放。其主题均为/velodyne_points，大小不一。
2021-02-18
空空如也
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