gazebo
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 72
橘子皮一下
某不知名的大学研究生
展开
-
在Ubuntu18.04中使用gazebo配合LOAM算法仿真
目录写在前面二级目录三级目录写在前面最近因为疫情和本科毕设的原因，二级目录三级目录原创 2021-02-07 18:57:39 · 6954 阅读 · 80 评论 -
husky gazebo
husky gazebo项目来源一些解释错误总结项目来源https://github.com/husky/husky 这个链接是clearpath公司开发的huskyA200的ROS和GAZEBO文件。可以通过 http://gazebosim.org/tutorials 这个链接来学习edit mode一些解释机器人的仿真研究涉及到两个大的模块： 1. ROS系统， 包括机器人模型的urdf文件， 一些通讯机制和开发好的模块功能代码； 2. Gazebo系统，一般默认再安装ROS（desktop原创 2021-02-01 11:34:29 · 992 阅读 · 0 评论