weixin_43807148的博客

azure kinect dk深度相机的库缺失

提供了将ScanNet数据集转为rosbag的脚本。

python不同版本管理

ubuntu连接github

功能介绍tf是很常用的消息类型，但有时候我们更希望直到他的四乘四的齐次变换矩阵。源代码这个代码是辅助velo2cam_calibration用的，实现两个tf的接收，得到相机到雷达的坐标系转换关系。大家完全可以根据自己需求修改接收的tf，并进行相应处理。用到的主要函数就是listener.lookupTransform()#include <ros/ros.h>#include <Eigen/Dense>#include <tf/transform_broad

velo2cam_calibration的单目相机和雷达标定

需求使用相机内参标定算法完成相机标定之后得到了一个相机内参文件，主要包括以下内容：image_width: 640image_height: 480camera_name: narrow_stereocamera_matrix: rows: 3 cols: 3 data: [409.36132, 0. , 326.28708, 0. , 408.53318, 250.17083, 0. , 0. ,

Ubuntu的cuda等版本查看查看cuda版本nvcc -V或/usr/local/cuda/version.txt查看cudnn版本cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

联想拯救者R7000P2021安装Ubuntu双系统安装卸载驱动问题安装详细版本适配版本（注意把加的nomodeset改为acpi_osi=linux nomodeset）卸载直接删除卷，再删除引导项驱动问题亮度不能调节应该是因为没有安装官网驱动安装之前一定要先卸载自带的驱动详细安装驱动教程...

问题的出现gazebo一直是一个重要的机器人领域的仿真软件，之前我写过一篇使用gazebo和LOAM算法进行联合运行的文章:在Ubuntu18.04中使用gazebo配合LOAM算法仿真在那时候gazebo还是可以正常使用的，但是今年三月之后，突然周围很多人反应gazebo和任何一个LOAM算法联合运行都会报错。我试了一下，果然是这样！经过控制变量分析，直到一定是gazebo出了问题（版本低了？）后来使用之前写过的一些点云处理的代码，发现pcl::fromROSMsg(*CloudMsg, *p

一、过滤消息主题或时间过滤单个topicrosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'"过滤多个topicrosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/visensor/left/image_raw'"根据时间过滤rosbag filter input.bag ou

1.背景如果你看了我的文章,那么很庆幸,你将学会在Ubuntu下录制Gif图片 ; 大多数应该和我一样, 在开发Android 的时候,需要弄个效果图 , 但是在Ubuntu下,就没有windows那么方便了;我也查了很多资料 ,最终 确定 使用一条思路: 录屏 ->视频->Jpeg->Gif ; 看着十分复杂 ,但是 其实是 很简单的 ;只需安装 录屏软件(kazam) 和 视频 转 Jpeg 的工具(mplayer) ,最后 使用 imagemagick 打包为Gif ;就目前为

因为不太熟悉，每次编译c++都会出现各种错误，总结如下：方法最好使用cmake来编译，写好CMakeLists.txt文件，举例内容如下：cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)project(MY_GRAND_PROJECT)set(PACKAGE_DEPENDENCIES roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions std_srvs message_generation

解决error while loading shared libraries: libxxx.so: cannot open shared object file最近在运行lego-loam时候，需要用到libmetis-gtsam.so这个动态库，这是应该是安装gtsam包得到了。我确实已经安装了这个包，但还是报错了，原因在于：libmetis-gtsam.so这个文件位于== /usr/local/lib 中，而程序默认找的位置是/usr/lib==，所以没有找到，看了很多方法，还挺麻烦的，所以自己

今天搞LEGO-LOAM，在程序编译时候，桌面卡住了三次了，所在在网上找了一个安全重启的解决方法，亲测有效。左手同时按住 Ctrl 和 Alt 键，按住不要放（一直按到最后）右手以此按下键盘上的：PrtSc（有的是SysRq）键、R键、E键、I键、S键、U键、B键。按完这些键之后，系统就会自动安全重启，为之前强制关机心疼我的电脑。...