复现教程
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橘子皮一下
某不知名的大学研究生
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在Ubuntu18.04中使用gazebo配合LOAM算法仿真
目录写在前面二级目录三级目录写在前面最近因为疫情和本科毕设的原因,二级目录三级目录原创 2021-02-07 18:57:39 · 6954 阅读 · 80 评论 -
全景建图算法voxblox++复现详细步骤
简介voxblox++是2019年ETHZ的RAL论文Volumetric Instance-Aware Semantic Mapping and 3D Object Discovery所提出的全景建图算法,是在voxblox基础上改进的,增加了实例和语义信息。因为感觉效果不错,所以想复现一下看看能不能作为之后工作的基础。复现过程参考网址基本上是参考着官方教程来的官方安装编译教程官方运行教程还有这一篇博客是找到的唯一一个介绍了编译过程的,很多东西都用到了他的,非常感谢参考编译教程大环境准备原创 2021-12-25 17:01:30 · 4231 阅读 · 5 评论
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