自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(13)
  • 资源 (5)
  • 收藏
  • 关注

原创 【复习笔记】FreeRTOS( 八) 内存管理

本文是FreeRTOS复习笔记的第八节,内存管理。

2024-04-27 00:31:16 839

原创 【复习笔记】FreeRTOS(七) 二值信号量和计数信号量

本文是FreeRTOS复习笔记的第七节,信号量。

2024-04-18 09:12:07 1253 1

原创 【复习笔记】FreeRTOS(六) 队列操作

本文是FreeRTOS复习笔记的第六节,队列操作。

2024-04-14 20:48:31 904 1

原创 【复习笔记】FreeRTOS(五)时间片调度

FreeRTOS支持多个任务同时拥有一个优先级,这些任务的调度就可以使用时间片来进行调度。在FreeRTOS中允许一个任务允许一个时间片(一个时钟节拍的长度)后让出CPU的使用权,让拥有同优先级的下个任务运行。

2024-04-14 20:46:29 1708 1

原创 BetaFlight开源飞控源码分析

BetaFlight是穿越机领域比较成熟的开源飞控,本篇文章主要分析一下源代码以及如何使用这个开源代码

2024-02-18 21:53:46 5066 10

原创 使用VScode编译betaflight固件--基于ubuntu平台

本文主要介绍在ubuntu系统下,使用vscode编译betaflight开源飞控代码

2024-02-02 13:39:15 1447 2

原创 使用VScode编译betaflight固件--基于windows平台

betaflight不仅可以在LInux上进行编译也可以在Windows上编译,本文主要介绍在windows平台上使用VScode编译betaflight固件的方法

2023-11-14 11:36:32 2248 12

原创 使用stm32实现电机的PID控制

PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了,小到热水壶温度控制,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中,PID算法用的尤为常见。

2023-03-25 10:52:05 51601 32

原创 简单了解PID各个参数的作用

简单了解PID各个参数的作用

2022-12-19 12:07:32 5508

原创 浅谈武术擂台格斗机器人大赛

武术擂台机器人赛是工科类专业的一个跨学科的竞赛项目,它涵盖了机械结构、硬件电路和计算机程序等技术领域。笔者在校期间有幸参加过四次这样的比赛,有成功也有失败,对此深有感悟。本文仅为个人观点,有说得不对的地方,望积极指出,希望能帮助到有需要的人。

2022-12-11 18:38:02 8520 3

原创 使用MSP430F5529的ADC测量,并用OLED显示传感器输出的模拟量

导语在所有的嵌入式应用中几乎都会用到的一个功能就是ADC模块(模数转换器)。在这里笔者分享用CCS开发环境使用MSP430F5529中的ADC来读取灰度传感器输出的模拟量,然后读取电压并将其显示在OLED上。效果展示MSP430F5529有4个12位ADC通道,分别为P6.0~P6.3。ADC计算公式:ADC转化结果为0-4095,最大值为2的12次方。此外MSP430的ADC有4个转换模式:单通道单次转化,多通道单次转化,单通道多次转化和多通道多次转化。在这里用的是多通道多次转化,毕竟要在

2021-07-25 00:32:32 20004 14

原创 基于MSP430F5529的两路寻迹小车附OLED显示代码

基于MSP430F5529的两路寻迹小车附OLED显示代码导语基于MSP430的寻迹小车,寻迹小车主要涉及到I/0口的输入输出,以及定时器产生PWM,个人认为,基本上不管是玩Arduino、C51、STM32或者MSP430单片机都应该必须会的。主要器件在这里笔者分享一下自己做的寻迹小车:主控使用Ti官方的MSP430F5529,相比G2553,F5529引脚功能比较多些,其他型号的单片机都可以参考两个寻迹传感器,TCRT5000红外反射传感器,检测到黑线或者悬空输出高电平一个TB

2021-07-23 13:40:51 15840 52

原创 MSP430+LCD1602显示实验

MSP430+LCD1602显示实验LCD12864同样适用1、本实验用开发板2、程序代码3、实验效果1、本实验用开发板使用的模块是TI官方的MSP430F5529开发板,只需更改引脚即可适用于其他型号的MSP430开发板。2、程序代码代码如下:#include "MSP430F5529.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define CPU_F ((double)8000000) //外部高频晶振8M

2021-05-04 19:58:14 5290 9

MSP430F55xx-adc-06.zip

CCS工程,MSP430F5529 ,0.96寸OLED显示 ADC采样,电赛必备

2021-07-24

基于MSP430F5529的两路寻迹小车

基于MSP430F5529的两路寻迹小车附OLED显示代码,仅供学习参考

2021-07-23

运算放大器电路设计技术手册(单电源应用图集) 侯长波编著.pdf

适用于单电源的运算放大电路应用

2021-05-20

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除