Arduino 制作gps轨迹记录仪 最详细的制作过程、代码

为什么要自己做

现售的专业记录轨迹的设备有很多，从几百元到几千元不等，智能手机也可以记录轨迹，既然可以这么方便的记录轨迹，那自己做轨迹记录仪的好处在哪里呢？
1、智能手机的待机时间是痛点，如果设置不当，自动管理后台应用的程序会让地图软件休眠，导致熄屏的时候没有记录数据。自制设备开机即记录。
2、现售的设备存储空间不是很理想，且操作需要主机菜单点击，存储路点不方便。自制设备一键记录路点。
3、买来的东西没有自己做的东西好玩。

设想的功能：

1、没有屏幕，不显示时间等信息，调试的时候可以使用屏幕，最后成品打包的时候，拿掉屏幕。
2、tf卡读卡器，取数据的时候，把卡拔出来。
3、物理按钮：拨动开关0控制电源、微动开关1控制记录路点、微动开关2控制停止操作tf卡
4、用几个led显示当前状态，led0显示电源接通、led1显示gps信号、led2显示tf卡
5、gps数据纯粹记录log文件，不做任何解析，使用谷歌地球导入文件。

需要的模块：

1、Arduino uno
2、gps模块+天线
3、tf卡模块
4、电池，目前设想是一节18650，到时候还是要看看待机时间。
5、led、按钮等。

逐步实现的代码思路

1. gps

是否解析gps数据，这是两个思路，如果解析，那么，就只需要写入$GPRMC和 GPGGA，按日期为文件名写入tf卡，并节省tf卡的空间，然而tf卡有32GB，完全不需要考虑容量；
不解析就拿不到日期，写入数据的文件就只能按序列编号递增，不便于日后查询。根据从易到难的顺序，我还是先不解析，待调试完毕，第二版增加解析的功能。
初级目标就是把原始的gps 数据写入。这步的问题在于如何设置适当的缓冲区，把串口信息写入tf卡。中间加一个定时器，设定写卡的间隔

2. tf卡

这步没有什么难度，按照官方的例程把线插好，测试一下读写即可。尽量把串口信息缓冲到内存，减少tf卡的频繁操作。卡里放个配置文件，配置记录航点的频率。

3. 按钮

要学一下端口中断，保证系统响应到按钮。这步还是设想。

初级版本的代码

1、gps部分

String s1 = ""; //缓存串口字符
//读取指定长度的串口字符存入s1，如果不解析，直接把s1写入卡中
char st;
  while (s1.length() < maxLength)
  {
    if (Serial.available()) {
      st = Serial.read();
      s1 += String(st);    
    }
  }

用习惯了c#，回头再用c来编程，处理字符串的时候特别吃力，指针和字符数组看的头大，如果有支持c#的开发板该有多好。还好后来发现arduino支持String类，简化了很多。这里不得不说，arduino只有2kB内存，缓存600B的串口数据就占掉了三分之一。如果减少缓存，就要更加频繁的读写tf卡，现在看看其他的开发板，零知开发板的内存是20kB，是uno的10倍，操作一下gps肯定是够了；nodeMcu的内存是50kB，更是让人激动。不知道这两个板子的上手难度如何，淘宝都已下单，过几天把玩一下。

2、tf卡部分

  File f = SD.open(fileWrite, FILE_WRITE);
  f.print(s1);
  f.close();
  if(s1.length() >= maxLength){
    s1="";
  }

fileWrite是待写入的文件名，由下面的函数判读

String toWriteFile()
{
  //如果默认文件不存在，直接返回默认值
  if (!SD.exists("gps1001.log"))
  {
    return String("gps1001.log");
  }
  for (int i = 1001; i < 9999; i++)
  {
    //根据递增判断目录中的最大号码的文件名
    String n = String("gps") + String(i) + String(".log");
    String n2 = String("gps") + String(i + 1) + String(".log");
    //Serial.println("check...");
    if (SD.exists(n) && (!SD.exists(n2)))
    {
      //判断当前的最大号码文件的大小，如果过大就递增一个号码
      long maxSize = 900000;
      File f = SD.open(n);
      if (f.size() > maxSize) {
        f.close();
        return n2;
      } else {
        f.close();
        return n;
      }
    }
  }
}

以上代码已调试完毕，可以完美的记录gps轨迹啦，等新的开发板到货，准备把gps信号解析出来，只记录有效信息。