GPIO的工作原理

一.STM32F103ZET6介绍
　1. STM32实物图:
　
　2. STM32引脚分布图:
　
　STM32F103ZET6:共144个引脚,7组IO口,每组16个IO口
　　716=112个IO口(这7组IO口分别为GPIOA,GPIOB…GPIOG)
　　例如:PGIOA包含PA0,PA1,PA2…PA15,每组16个IO口
　　
二.IO口的基本结构和工作方式
　1. STM32F1系列IO口的基本结构()IO口内部电路结构)
　
　右侧I/O引脚部分为芯片暴露在外部的引脚
　　每个引脚在数据手册都有说明是否支持(识别))5V电压
　　
三.PGIO的8种工作方式
　4种输入模式
　　　输入浮空
　　　输入上拉
　　　输入下拉
　　　模拟输入
　4种输出模式
　　　开漏输出
　　　开漏复用功能
　　　推挽输出
　　　推挽复用功能
　可配置3种最大翻转速度
　　　2MHz
　　　10MHz
　　　50MHz
　　　
四.八种工作方式讲解
　１,GPIO输入工作模式1-输入浮空模式
　
　1)外部通过IO口输入电平,外部电平通过上下拉部分(浮空模式下都关闭,既无上拉也无下拉电阻)
　　　2)传输到施密特触发器(此时施密特触发器为打开状态)
　　　3)继续传输到输入数据寄存器IDR
　　　4)CPU通过读输入数据寄存器IDR实现读取外部输入电平值
　　　在输入浮空模式下可以读取外部输入电平
2,GPIO输入工作模式2-输入上拉模式

和输入浮空模式相比较,不同之处在于内部有一个上拉电阻连接到VDD(输入上拉模式下,上拉电阻开关接通,阻值约30-50K)
　　　外部输入通过上拉电阻,施密特触发器存入输入数据寄存器IDR,被CPU读取
　
　3,GPIO输入工作模式3-输入下拉模式
　和输入浮空模式相比较,不同之处在于内部有一个下拉电阻连接到VSS(输入下拉模式下,下拉电阻开关接通,阻值约30-50K)
　　　外部输入通过下拉电阻,施密特触发器存入输入数据寄存器IDR,被CPU读取
　
　4,GPIO输入工作模式4-输入模拟模式
　上拉和下拉部分均为关闭状态(AD转换-模拟量转换为数字量)
　　　施密特触发器为截止状态
　　　通过模拟输入通道输入到CPU
　　　IO口外部电压为模拟量(电压形式非电平形式),作为模拟输入范围一般为0~3.3V
　
　　5,GPIO输出工作模式1-开漏输出模式

1,CPU写入位设置/清楚寄存器BSRR,映射到输出数据寄存器ODR
　　　2,联通到输出控制电路(也就是ODR的电平)
　　　3,ODR电平通过输出控制电路进入N-MOS管
　　　　－ODR输出1:
　　　　N-MOS截止,IO端口电平不会由ODR输出决定,而由外部上拉/下拉决定
　　　　在输出状态下,输出的电平可以被读取,数据存入输入数据寄存器,由CPU读取,实现CPU读取输出电平
　　　　所以,当N-MOS截止时,如果读取到输出电平为1,不一定是我们输出的1,有可能是外部上拉产生的1
　　　　－ODR输出0:
　　　　N-MOS开启,IO端口电平被N-MOS管拉倒VSS,使IO输出低电平
　　　　此时输出的低电平同样可以被CPU读取到
　
　　6,GPIO输出工作模式2-开漏复用输出模式

与开漏输出模式唯一的区别在于输出控制电路之前电平的来源
　　　　开漏输出模式的输出电平是由CPU写入输出数据寄存器控制的
　　　　开漏推挽输出模式的输出电平是由复用功能外设输出决定的
　　　其他与开漏输出模式相似:
　　　　控制电路输出为1:N-MOS截止,IO口电平由外部上拉/下拉决定
　　　　控制电路输出为0:N-MOS开启,IO口输出低电平
　
　　7,GPIO输出工作模式3-推挽输出模式

与开漏输出相比较:
　　　　输出控制寄存器部分相同
　　　　输出驱动器部分加入了P-MOS管部分
　　　当输出控制电路输出1时:
　　　　P-MOS管导通N-MOS管截止,被上拉到高电平,IO口输出为高电平1
　　　当输出控制电路输出0时:
　　　　P-MOS管截止N-MOS管导通,被下拉到低电平,IO口输出为低电平0
　　　同时IO口输出的电平可以通过输入电路读取
　
　　8,GPIO输出工作模式4-复用推挽输出模式
　　
　　与推挽输出模式唯一的区别在于输出控制电路之前电平的来源
　　　开漏输出模式的输出电平是由CPU写入输出数据寄存器控制的
　　　开漏推挽输出模式的输出电平是由复用功能外设输出决定的
　
　　9,推挽输出和开漏输出的区别:
　　　推挽输出:
　　　　可以输出强高/强低电平,可以连接数字器件
　　　开漏输出:
　　　　只能输出强低电平(高电平需要依靠外部上拉电子拉高),适合做电流型驱动,吸收电流能力较强(20ma之内)
五,STM32-IO口相关寄存器
　每组GPIO包含系列7个寄存器(7组GPIO共包含77=49个寄存器)
　两个32位配置寄存器
　　GPIOx_CRL 低16位
　　GPIOx_CRH 高16位
　两个32位数据寄存器
　　GPIOx_IDR 输入数据寄存器
　　GPIOx_ODR 输出数据寄存器
　一个32位置位/复位寄存器
　　GPIOx_BSRR
　一个16位复位寄存器
　　GPIOx_BRR
　一个32位锁定寄存器
　　GPIOx_LCKR
　
六.STM32-IO口相关寄存器讲解
　1,端口配置寄存器:
　　STM32每组GPIO位16个IO口,每4位控制一个IO口,所以32位控制8个IO口
　　分为低16位:GPIOx_CRL和高16位:GPIOx_CRH共32位控制一组GPIO的16个IO口

如图:以端口配置寄存器低16位为例,每四位控制一个IO口(高16位同理)
　　MODEx的2位 : 配置IO口输出/输出模式(1种输出+3种不同速度的输出模式)
　　CNFx的2位 : 配置IO口输入/输出状态下(由MODEx控制)的输入/输出模式
　　
　　
　　关于上拉/下拉的控制我们将在下面－数据寄存器－中介绍ODR输出寄存器时详细说明
　
　2,数据寄存器(以输入数据寄存器GPIOx_IDR为例)
　　每一组IO口都具有一个GPIOx_IDR的32位寄存器(实际只使用低16位,高16位保留),即16位控制16个IO口,每一位控制一个

如图：IDR寄存器共32位,0~15位代表一组IO口16个IO当前值
　　
　　这里我们已经了解了输入/输出数据寄存器,现在说下上面提到的问题:
　　当IO口配置为输入模式且配置为上拉/下拉输入模式(即MODEx=00 CNFx=10时),ODR决定到底是上拉还是下拉
　　　1)当输出模式时,ODR为输出数据寄存器
　　　2)当输入模式时,ODR用作区分当前位输入模式到底是上拉输入(ODRx=0)还是下拉输入(ODRx=1)
　
　3,端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

BSRR寄存器作用:
　　　BSRR寄存器为32位寄存器,低16位BSx为设置为(1设置0不变),高16位BRx为重置位(1:清除0:不变)
　　　当然,最终的目的还是通过BSRR间接设置ODR寄存器,改变IO口电平
　
　4,端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
　
　GPIOx_BRR寄存器作用同GPIOx_BSRR寄存器高16位
　　一般我们使用BSRR低16位和BRR的低16位(STM32F4系列取消了BSRR的高16位)
　
　5,锁存寄存器:使用较少暂不分析
　
七.端口的复用和重映射
　１,端口的复用：
　　大部分IO口可复用为外部功能引脚,参考芯片数据手册(IO口复用和重映射)

例如:STM32F103ZET6的PA9和PA10引脚可复用为串口发送和接收功能引脚,也可复用为定时器1的通道2和通道3
　　端口复用的作用：最大限度的利用端口资源
　
　2,端口的重映射：
　串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7
　　端口重映射的作用：方便布线
　
　3,STM32所有的IO口都可作为中断输入(51单片机只有2个端口可以作为外部中断输入)
　
以上为STM32-GPIO工作原理及相关寄存器内容