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关于Bezier曲线
给 定 n + 1 个 空 间 向 量 P i ∈ R 3 ( i = 0 , 1 , ⋯   , n ) , 称 n 次 参 数 曲 线 段 给定n+1个空间向量P_i\in \mathbb{R^3}(i=0,1,\cdots,n),称n次参数曲线段 给定n+1个空间向量Pi∈R3(i=0,1,⋯,n),称n次参数曲线段
P ( t ) = ∑ i = 0 n P i B i n ( t ) , 0 ⩽ t ⩽ 1 P(t) = \sum_{i=0}^nP_iB_i^n(t),0\leqslant t\leqslant 1 P(t)=i=0∑nPiBin(t),0⩽t⩽1
为 一 条 n 次 B e z i e r 曲 线 。 P i 称 为 控 制 顶 点 为一条n次Bezier曲线。P_i称为控制顶点 为一条n次Bezier曲线。Pi称为控制顶点 -
关于Bernstein基函数 B i n ( t ) B_i^n(t) Bin(t)
B i n ( t ) = C n i t i ( 1 − t ) n − i , i = 0 , 1 , ⋯   , n B_i^n(t)=C_n^it^i(1-t)^{n-i},i=0,1,\cdots,n Bin(t)=Cniti(1−t)n−i,i=0,1,⋯,n -
关于bezier曲线的MATLAB实现
function P = bezier_curve(x,y)
% x和y分别为横纵坐标组成的向量
% n+1个点生成n次Bezier曲线
n = length(x);
t = linspace(0,1);
Px = 0;
Py = 0;
for k = 0:n-1
B_i_n = nchoosek(n-1,k).*t.^k.*(1-t).^(n-1-k);
Px = Px + x(k+1)*B_i_n;
Py = Py + y(k+1)*B_i_n;
end
plot(Px,Py);
例如:
x = [-1 1 3 4];
y = [-1 2 0 1];
plot(x,y,'-o')
hold on
bezier_curve(x,y)