weixin_43850909的博客

在windows环境下，实现重启后的虚拟环境自动启动，python代码自动运行

输出结果：3个点在凸包上，那另外两个点就是在凸包内部。

下面这个例子演示了如何构造一些点和线段，并对它们执行一些基本操作。

把这 XXX\opencv\build\x64\vc16\bin 添加到环境变量里。添加依赖这里，需要根据代码运行模式是Debug或Release来决定。读取一张图片并可视化。

用Visual studio打开文件D:\3dParty\VTK（这个路径是刚才自己定的嗷） 下的VTK.sln这解决方案。等编译完成后，定义配置，CMAKE_INSTALL_PREFIX这个路径自己定义，最后编译生成的文件都在这个目录下面。完成以上流程编译就结束了，打开D:\3dParty\VTK_prefix（刚才自己定义的）文件夹就可以看到以下文件。用CMake进行编译：上面的是源码路径，下面的是存放生成文件的目录。最后就是把bin的路径添加的电脑的环境变量里。我这里下载的是9.3的版本。

在visual studio上使用VTK，想画个球可视化的时候，发现无法进行可视化，代码也没有报错，就好像可视化被跳过一样了。后来找到解决方法：增加下面这一段。

vs2022和vs2017安装配置boost没什么区别，只需要注意boost的msvc得是14.3的，这玩意跟visualstudio版本挂钩的。压缩包解压，得到下面这两文件，然后把auxiliary这个文件挪到CGAL-5.6里面就行了。我用cgal读取一个stl模型，并输出相关信息（想可视化的话需要安装Qt，不想装Qt也可以装VTK）然后下载下面这两个压缩包。照着下面的截图填就完事了。

记录如何在visualstudio2017中成功配置boost的环境

旋转矩阵：右边矩阵是点云的原始坐标，左边的是旋转矩阵可视化：绕x轴旋转90度。

研究3D图形学处理，很多地方需要用到的线性代数的知识，将线性代数结合3D可视化编程，能够加深对线性代数应用场景的理解。

【代码】点云区域增长分割。

【代码】点云平面模型分割。

【代码】点云关键点提取—harris。

【代码】点云关键点提取—ISS。

在点的属性上设置范围，对点进行滤波，保留该属性上范围内或范围外的点（1）指定一个维度以及该维度下的值域（2）遍历点云中每一个点，判断该点在指定维度下的值是否存在值域内，不存在则删除（3）遍历结束，剩下没被删除的点就是滤波后的点使用场景：在知道噪声点某一维度上的值时，可以进行去噪。

核心代码：效果：核心代码：效果：核心代码：效果：核心代码：效果：

【代码】PCL多个视图显示。

可视化结果：不同的点云数据用不同的点云大小来区分。

【代码】点云数据读取及可视化。

【代码】类模板偏特化。