S o r t & Deep S o r t 多目标跟踪
Sort (IPIL 2016): SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING在跟踪之前,对所有目标已经完成检测,实现了特征建模过程。第一帧进来时,以检测到的目标初始化并创建新的跟踪器,标注id。后面帧进来时,先到卡尔曼滤波器中得到由前面帧box产生的状态预测和协方差预测。求跟踪器所有目标状态预测与本帧检测的box的IOU,通过匈牙利指派算法得到IOU最大的唯一匹配(数据关联部分),再去掉匹配值小于iou_threshold的匹配对。用本帧中匹配到的目标检测box去更新
原创
2020-08-04 14:28:19 ·
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