TTP229程序

最新推荐文章于 2024-10-21 20:20:29 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 pcb
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43861166/article/details/117708229
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本文档展示了如何在STM32F103C8T6微控制器上实现TTP229触摸按键的初始化和读取操作。主要涉及了系统时钟、串口1配置、定时器中断、看门狗、延迟函数以及串口数据发送。程序中包含主函数main.c和硬件配置文件bsp.c，实现了按键的检测和通过串口发送按键状态。
摘要由CSDN通过智能技术生成

TTP229

STM32F103C8T6程序

触摸按键

main.c文件
#include “bsp.h”

UsartData COM1;

u32 DogCount;
u32 machineCount=0;

int main()
{
u8 number=0xff;
init_STM32F103C8T6();
Delay_Timer_Init();
TouchKeyinit_TY();
printf(“程序开始进入循环！\n”);
while(1)
{

	//喂狗
	if(DogCount>50)
		{
			DogCount=0;
			IWDG_ReloadCounter();
		}
		if(machineCount>500)
		{
			machineCount=0;
			LEDTest=~LEDTest;	
		}
		number=GetKeyNum_TY();
	if(number!=0xff)
	{
		printf("您触摸的按键数值为：%d\n",number);
	}
}
return 0;

}

bsp.c文件
/*******************************************************************
**功 能：硬件配置文件
**配置人：Tommy
**时 间：2019年9月14日
********************************************************************/

#include “bsp.h”
u16 PreKeyNum;
u16 NowKeyNum;
/***************************************************************************************
**功 能：初始化STM32的硬件设置
**参 数：无
**返回值：无
****************************************************************************************/
void init_STM32F103C8T6(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//配置系统时钟为72M     
SystemInit();	
USART1_Config(9600);
//初始化定时器
TIM2_NVIC_Configuration();
TIM2_Configuration();
IWDG_Configuration();
//看门计数复位
DogCount=0;
//心跳灯
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;      //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}
/***************************************************************************************
**功 能：初始化串口1的硬件设置
**参 数：bound为波特率
**返回值：无
****************************************************************************************/
void USART1_Config(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

// 使能 USART1 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 

//USART1 使用IO端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOA

// USART1 工作模式配置 
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;																					//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;														//数据位数设置：8位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 																//停止位设置：1位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;  																//是否奇偶校验：无
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;				//硬件流控制模式设置：没有使能
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;												//接收与发送都使能
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  																						//初始化USART1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);																				//开启中断

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

//串口配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

USART_Cmd(USART1, ENABLE);// USART1使能

}
/************************************************************
**功 能：串口1中断服务程序
**返回值：无
***********************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 temp=0;

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
{
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); 
		temp = USART_ReceiveData(USART1);	
		//将接受的数据存在缓存区
		if((COM1.UsartTime>=5)&&(COM1.UsartFlag==0))
		{
			COM1.UsartFlag=1;
			COM1.UsartTime=0;
			COM1.UsartRX[0]=temp;
			COM1.UsartLength=1;
		}
		else
		{
			COM1.UsartFlag=1;
			COM1.UsartTime=0;
			COM1.UsartRX[COM1.UsartLength++]=temp;
			
		}

}
}
/************************************************************
**功 能：串口1发送数据
**参 数：要发送的字符
**返回值：无
*************************************************************/
void USART1_Send(u8 data)
{

 USART_SendData(USART1, data);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
{
}

}
/************************************************************
**功 能：串口1连续发送数据
**参 数：*buffe要发送的数据指针，len为数据长度
**返回值：无
************************************************************/
void USART1_SendSome(u8 buffer,u16 len)
{

	while(len--)
	{
		USART1_Send(*buffer++);
	}

}
/***************************************************************************************
**功 能：重定向c库函数printf到USART1
**参 数：无
**返回值：无
****************************************************************************************/
int fputc(int ch, FILE f)
{
/ 将Printf内容发往串口 */
USART_SendData(USART1, (unsigned char) ch);
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));

return (ch);
}

/***************************************************************************************
**功 能：初始化计时器TIM2
**参 数：无
**返回值：无
****************************************************************************************/
void TIM2_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  													
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;	  
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;	
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
/***************************************************************************************
**功 能：定时器函数
**参 数：无
**返回值：无
***************************************************************************************/
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000; //自动重装载寄存器周期的值(计数值)
/ 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (72 - 1); //时钟预分频数 72M/72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); // 清除溢出中断标志
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 开启时钟

}
/***************************************************************************************
**功 能：定时器中断函数，按照定时器设置的时间执行一次
**参 数：无
**返回值：无
****************************************************************************************/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
DogCount++;
if(DogCount>100)
{
DogCount=0;
}
machineCount++;
if(machineCount>50000)
{
machineCount=0;
}
COM1.UsartTime++;
if(COM1.UsartTime>=50)
{
//COM1.UsartFlag=1;
COM1.UsartTime=10;
}

}

}

/*****************************************************
**功能：看门狗
**返回值：无
**参数：无
********************************************************/
void IWDG_Configuration(void)
{
//使能寄存器 写功能
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
//设置预分频 40K/64=0.625k 一个周期是 1.6ms
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);
//设置初值
IWDG_SetReload(800); //800*1.6ms=1.28S
//喂狗
IWDG_ReloadCounter();
//使能独立看门狗
IWDG_Enable();
}

void Delay_Timer_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  
  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStruct);
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100-1;
 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (84-1);
 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);
 
while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET)
	{
	}
 TIM3->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update;

}
void delay_us(uint32_t us_cnt)
{
TIM3->CNT = us_cnt-1;
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
while((TIM3->SR & TIM_FLAG_Update)!=SET);
TIM3->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG_Update;
TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}
void delay_ms(uint32_t us_cnt)
{
u32 i=0,j=us_cnt*10;
for(i=0;i<j;i++)
{
delay_us(100);
}
}
void TouchKeyinit_TY()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;      //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

KEY_SDA_OUT();             //SDO设置为输出
TT_SDO = 0;
TT_SCL = 0;
TouchKeyRead_TY();

}
u16 TouchKeyRead_TY()
{
u8 i;
u16 reval = 0;
KEY_SDA_OUT();
TT_SDO = 1;
delay_us(100);
TT_SDO = 0;
delay_us(20);

KEY_SDA_IN();

for (i = 0; i < 16; i++){
	TT_SCL = 1; 
	delay_us(200);
	TT_SCL = 0;
	if (TT_SDI==1){
		reval |= (1 << i);
	}
	delay_us(200);
}

delay_ms(2); //根据时序图延时2ms， 不然容易出现按键串扰现象
return reval;
}
u8 GetKeyNum_TY()
{
u8 key_num = 0xff;
NowKeyNum = TouchKeyRead_TY();

if((NowKeyNum & 0x0001)&& !(PreKeyNum & 0x0001)){
	key_num=0; 
}
if((NowKeyNum & 0x0002)&& !(PreKeyNum & 0x0002)){
	key_num=1; 
}
if((NowKeyNum & 0x0004)&& !(PreKeyNum & 0x0004)){
	key_num=2; 
}
if((NowKeyNum & 0x0008)&& !(PreKeyNum & 0x0008)){
	key_num=3;  
}
if((NowKeyNum & 0x0010)&& !(PreKeyNum & 0x0010)){
	key_num=4;  
}
if((NowKeyNum & 0x0020)&& !(PreKeyNum & 0x0020)){
	key_num=5;  
}
if((NowKeyNum & 0x0040)&& !(PreKeyNum & 0x0040)){
	key_num=6; 
}
if((NowKeyNum & 0x0080)&& !(PreKeyNum & 0x0080)){
	key_num=7; 
}
if((NowKeyNum & 0x0100)&& !(PreKeyNum & 0x0100)){
	key_num=8; 
}
if((NowKeyNum & 0x0200)&& !(PreKeyNum & 0x0200)){
	key_num=9; 
}
if((NowKeyNum & 0x0400)&& !(PreKeyNum & 0x0400)){
	key_num=10; 
}
if((NowKeyNum & 0x0800)&& !(PreKeyNum & 0x0800)){
	key_num=11; 
}
if((NowKeyNum & 0x1000)&& !(PreKeyNum & 0x1000)){
	key_num=12;
}
if((NowKeyNum & 0x2000)&& !(PreKeyNum & 0x2000)){
	key_num=13; 
}
if((NowKeyNum & 0x4000)&& !(PreKeyNum & 0x4000)){
	key_num=14; 
}
if((NowKeyNum & 0x8000)&& !(PreKeyNum & 0x8000)){
	key_num=15; 
}

PreKeyNum = NowKeyNum;
return key_num;

}
//bsp.h文件
/*******************************************************************
**功 能：硬件配置文件
**配置人：Tommy
**时 间：2019年9月14日
********************************************************************/

#ifndef BSP
#define BSP

#include “stm32f10x_conf.h”
#include “stm32f10x_it.h”

#include <stdio.h>
typedef struct
{
uint8_t UsartRX[1048];
uint8_t UsartTX[1048];
uint16_t UsartLength;
uint16_t UsartTime;
uint8_t UsartFlag;
uint8_t UsartBit;
}UsartData;
//全局变量

extern UsartData COM1;

extern u32 DogCount;
extern u32 machineCount;
extern u16 PreKeyNum;
extern u16 NowKeyNum;

//变量
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12)
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12)
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12)
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12)
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12)

#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8)
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8)
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8)
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8)
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8)
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8)
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8)

#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)

#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)

#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)

#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)

#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)

#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)

#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)

#define LEDTest PCout(13) //测试灯
//触摸按键
#define KEY_SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=0X00008000;GPIOA->ODR==0<<3;} //下拉输入
#define KEY_SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=0X00003000;} //推挽输出,50Mhz

#define TT_SCL PAout(2) //SCL-PA2
#define TT_SDO PAout(3) //SDA-PA3
#define TT_SDI PAin(3)

//函数声明
void init_STM32F103C8T6(void);
//串口部分
//串口1
void USART1_Config(u32 bound);
void USART1_Send(u8 data);
void USART1_SendSome(u8* buffer,u16 len);
int fputc(int ch, FILE *f);

//GPIO初始化
void initGPIO(void);
void TIM2_NVIC_Configuration(void);
void TIM2_Configuration(void);
void IWDG_Configuration(void);
void delay_us(uint32_t us_cnt);
void Delay_Timer_Init();
void delay_ms(uint32_t us_cnt);

u16 TouchKeyRead_TY(void);
void TouchKeyinit_TY(void);
u8 GetKeyNum_TY(void);

测试结果如下图所示：
在这里插入图片描述
程序及资料链接
链接：https://pan.baidu.com/s/173rxoSk1Nem3vUNDxD-Yng
提取码：khdl

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Linux, Input，TTP229驱动
16通道TTP229触摸芯片51单片机驱动程序及资料
针对TTP229触摸芯片的51单片机驱动程序会包括初始化代码、中断处理、触摸检测算法等关键部分。通过编写和应用这些驱动程序，可以将TTP229的触摸信号转换为单片机可以理解和处理的数据，从而实现复杂的交互功能。 7....
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