Taprint 模型设计的总结

本文构建了一个数学模型，具体而言，是要将左手被敲击的那个关节看成是质量为$m$的刚体。手指敲击手背过程中被分成了两个阶段：

• 第一阶段，手指与刚体在几秒钟内发生短暂的接触，这被认为是恒定力$F(0)$的a forced vibration。
• 在第一阶段后，第二阶段，手指与刚体之间的接触消失，使系统自行振动，这称为free vibration。

当手背的关节被敲击后，由于被视为刚体的关节的自由振动，通过水平方向以衰减的方式将振动信号传递到了传感器中。

这里之所以会利用傅里叶变换是因为后续特征的提取是在信号的频域上进行的。

最后公式：
$$Y(w)=\frac{\left(1-e^{-jw\Delta t}\right)e^{-\alpha d}}{-\frac{jm}{F(0)}{w}^3-\frac{c}{F(0)}{w}^2+\frac{jk}{F(0)}w}$$
是想说明：

• 同一用户的手背的相同位置处，生物特征（$m,c,k$）是相同的。
• 作为用户敲击习惯的$F(0)$和$\Delta t$具有一定稳定性。
• 作为敲击的不同位置所导致到传感器不同传播轨迹的特征（$\alpha$和$d$）是不同的。