图像融合self 特征级融合是利用算法将图像中的某些特征提取之后在融合（特征通常指图像轮廓，边缘，亮度等）像素级融合是对多源图像机型像素级别的预处理（配准，去噪和增强等）决策级融合依赖于成熟的数学理论或者模型，例如主观贝叶斯方法。图像融合的三个层次：像素级融合，特征级融合，决策级融合。像素级融合可以更充分利用和探索图像中的有效特征和信息。
神经网络s 以下是深度神经网络的一些基本结构和知识点介绍：网络结构，激活函数，损失函数，优化算法，正则化，归一化，dropout，权重初始化，跳跃连接，Attention机制，卷积操作，循环网络，残差块，数据增强，生成对抗网络，迁移学习，对比学习，位置编码，自监督学习，混合精度训练，注意力蒸馏，模型剪枝，自动机器学习。原因：深层网络：在深层神经网络中，随着层数的增加，梯度在反向传播过程中可能会逐层减小，尤其是在使用Sigmoid或Tanh等激活函数时，容易出现饱和现象，从而导致梯度消失。激活函数决定了节点的输出。
c++智能指针 提供独占所有权，防止多个指针管理同一资源。提供共享所有权，通过引用计数机制管理资源的生命周期。提供弱引用，用于防止shared_ptr循环引用问题。通过使用智能指针，可以减少手动管理假设有两个类A和B，它们的实例通过相互引用：class B;// 前向声明class A {public:~A() {class B {public:~B() {// A 持有 B 的 shared_ptr// B 持有 A 的 shared_ptr。
c++ 左值和右值 右值引用（T&&：允许绑定右值，并可以通过它来进行资源转移。std::move：将左值显式地转换为右值，以便触发移动语义。移动构造函数和移动赋值运算符：利用右值引用来避免资源的复制，而直接转移资源。完美转发：利用右值引用和实现高效的参数传递。右值和右值引用在现代 C++ 中极大地提升了性能，特别是在处理大对象和复杂资源时，能够避免大量不必要的复制操作。std::move是将对象转换为右值引用，允许资源移动，减少资源的复制。移动后，源对象的状态通常是不确定的，意味着它的资源已经被转移。
opencv 深度学习模块，支持深度学习模型的导入和推理，兼容多种深度学习框架（如TensorFlow、Caffe等）。: 图像处理模块，提供各种图像变换和处理算法，如平滑、边缘检测、颜色空间转换等。: 特征检测和描述模块，支持多种特征提取算法，如SIFT、SURF、ORB等。: 相机标定和3D重建模块，提供相机标定、立体视觉和3D重建的算法。: 机器学习模块，包含多种机器学习算法的实现，如分类器和聚类算法。: 图像修复和增强模块，提供图像去噪、图像修复等功能。: 视频分析模块，提供运动分析和背景建模等功能。
c++ emplace emplace系列函数通过在容器内原地构造对象来提高性能，特别是当对象的构造和复制代价较高时。相比于push_back和insertemplace更加高效，因为它避免了临时对象的构造、复制或移动。常见的emplaceemplace，不同容器会提供不同的emplace函数，根据容器特性来使用。
c ++ 堆 堆是一种完全二叉树最大堆（Max Heap）：每个父节点的值都大于或等于其子节点的值。堆顶（根节点）是整个堆中最大的元素。最小堆（Min Heap）：每个父节点的值都小于或等于其子节点的值。堆顶（根节点）是整个堆中最小的元素。堆常用于实现优先队列（Priority Queue），其中元素的优先级决定了其出队的顺序。你可以通过提供自定义的比较函数来创建最小堆或其他优先级队列。例如，创建一个最小堆：// 定义一个最小堆的优先队列// 插入元素// 输出并移除堆顶元素。
c++ 知识点总结 c++标准库。算法加lambda表达式在 C++ 中，指的是，lambda 表达式中使用到的外部作用域的变量。这些外部变量在 lambda 表达式中被称为“捕获变量”。Lambda 通过捕获机制可以访问这些变量，而不用显式地将它们作为参数传递给 lambda。和，这决定了 lambda 表达式内部如何使用和修改这些变量。
c++ 函数参数的值传递，引用传递，指针传递 引用传递和指针传递函数内参数数值的改变会导致函数外变量的数值同样改变。值传递函数内对参数数值的改变，不影响函数外参数的数值。引用传递会在函数内部生成指针，实际使用的还是指针。
opencv mat 数据类型 CV_32F 32 位浮点数 （-FLT_MAX ……CV_32S 32 位符号整数 （-2147483648……而float 是32位的，对应CvMat数据结构参数就是：CV_32FC1，CV_32FC2，CV_32FC3...double是64bits，对应CvMat数据结构参数：CV_64FC1，CV_64FC2，CV_64FC3等。
c++ cmake 将源码文件.cpp的目录保存在SRC_LIST变量中,注：源码在src文件夹中。$ cmake CMakeLists.txt文件所在的路径。add_executable(可执行程序名 源文件名)#bin目录下存最后生成的可执行文件。#定义工程会生成一个可执行程序。#定义工程生成一个可执行程序。#执行CMake命令。
vscode与 远程链接 与git 1、在本机的命令行中输入：ssh-keygen, 生成密钥，全部默认，生成的密钥默认在用户目录下的.ssh文件夹中，>在左侧功能栏，打开Remote Explorer可以看到新增的ssh连接，可以在这里快捷的连接远程服务器。在vscode的ssh config中对应的服务器连接添加一栏：IdentityFile。本地（或者链接的远端工控机或者服务器上），与指定git分支进行ssh密钥的方式链接。> 输入 ssh {用户名}@192.***.**.***:22 -A。> 连接后输入密码之后就成功连接上了。
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