【FreeRTOS】裸机与RTOS的区别和特点（一）

目录

一、裸机与RTOS介绍

裸机与RTOS的区别

裸机：

RTOS：

拓展一下

裸机与RTOS特点

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一、裸机与RTOS介绍

1. 裸机与RTOS的区别

        我们可以用小明打游戏和回复微信来比喻两个任务，来分析裸机和RTOS的区别。当小明要进行打游戏和回复微信的动作时，裸机和RTOS的运行代码和逻辑。

• 裸机：

裸机的代码框架如下：

所以，打游戏和回复微信轮流执行，当打游戏时，不能回复消息，当回复消息时，不能打游戏。

• RTOS：

RTOS的代码框架如下：

所以，打游戏和回复微信并发执行，当打游戏时，也能回复消息，当回复消息时，也能打游戏。

• 拓展一下

        同样的场景，假设此时小明肚子疼了，要去医院，此时裸机与RTOS又会怎么做呢？

裸机的代码框架如下：

RTOS的代码框架如下：

裸机与RTOS特点

• 裸机：裸机又称为前后台系统，前台系统指的中断服务函数，后台系统指的大循环，即应用程序

1. 实时性差：(应用程序) 轮流执行
2. delay：空等待，CPU不执行其他代码
3. 结构臃肿：实现功能都放在无限循

   

• RTOS特点：RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性

1. 分而治之：实现功能划分为多个任务
2. 延时函数：任务调度
3. 抢占式：高优先级任务抢占低优先级任务
4. 任务堆栈：每个任务都有自己的栈空间

        注意1：中断可以打断任意任务

        注意2：任务可以同等优先级