PCL 点云地理坐标系与投影坐标系相互转换 一、 头文件 二、点云投影坐标系转地理坐标系 三、点云地理坐标系转投影坐标系 一、 头文件 #include <pcl/common/centroid.h> #include "proj_api.h" 二、点云投影坐标系转地理坐标系 bool ProjectXY2Latlon(pcl::PointCloud