特斯拉智驾方案演变过程

一、概述

  在当今科技飞速发展的时代，汽车行业正经历着一场深刻的变革，智能驾驶技术成为了人们关注的焦点。特斯拉作为智能驾驶领域的先驱者，以其卓越的技术实力和自动驾驶系统方案，在智能驾驶领域处于领先地位，其智能驾驶系统 FSD（(Full Self-Drive）自发布以来，经过了多次重要更新目前已经来到了 V11 版本，预计 2024 年会正式发布新的 V12 版本。
  本文将深入探讨特斯拉的算法演变来理解智驾算法多年来的演化和进步。

图 1 特斯拉 Model X

二、特斯拉算法的发展历程

2.1 特斯拉第一代算法：HydraNets

  特斯拉的智驾算法始于2016 - 2018年，当时自动驾驶行业处于发展初期，车企在自动驾驶的目标检测上一般采用通用网络结构：Input →backbone → neck → head → Output。