【嵌入式Linux_ARM裸机】---串口通信的实现

Mr_WangAndy

已于 2022-04-19 22:32:09 修改

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分类专栏：嵌入式Linux_ARM裸机文章标签：串口通信概念串口通信原理同步异步起始位停止位数据位校验位通信电平信号

于 2022-04-13 22:10:04 首次发布

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1. 通信的三个概念

通信的过程可以分为三个步骤：首先，发送方按照固定编码格式进行编码；其次，将编码后的信息发送到传输介质上；最后，接收方收到后进行解码得到有效信息。
同步和异步：发送方和接收方的时钟节拍一致叫同步，否则叫异步。如下雨所示，最上边的一根线就是同步信号线，发送端和接收端在相同的节拍下工作。
在这里插入图片描述
同步使用场景：当发送端和接收端频率固定时，使用同步信号。可以想象接收端一直在接收发送端的消息。
异步场景：在通信的双方频率不固定时，使用异步通信。

电平信号和差分信号

电平信号：电平信号需要两根信号线，一根是参考线GND(0伏)，另一根是信号线。电平信号值是信号线和参考电瓶线的差值。
**差分信号：**没有参考线，有两根信号线，差分信号的信号值：两根信号线的电压差。
**两种信号线特点：**电平信号容易受干扰，适合短距离传输。差分信号抗干扰能力强，适合长距离传输。
电平信号的准备： RS232准备：-3~-15表示1， 3 ~15 表示0；TTL标准：+5表示1，0表示0.我们电脑后边的串口就是TTL标准的电平。
并行通信和串行通信
并行和串行主要说的是通信线的根数，就是发送方和接收方同时可以传递的信息量的多少。比如对电平信号来说，两个可以传送1位二进制，三根可传送两位2进制；传送8位需要9根。
对差分信号来说，两根线可同时发送一位二进制，传送8位需要16根线。
但是，实际上用的最多的还是串口通信，因为节省材料，并且现在串口用的最多的是传送调试信息。日常生活中网络通信，USB通信通过：异步，串行，差分方式。

2 串口通信的基本原理

三根通信线：RX TX GND
实际串口通信中，有9根线，但只有三根有效，就是RX TX GND。
波特率，数据位，奇偶校验位，停止位
这是SECURECRT链接串口输出调试信息的设置。

波特率：就是一秒内传输的二进制位数，常见的有9600，115200.双方的波特率不一致，收发就会出现问题。
数据位：发送端是一个周期一个周期的，通常将发送信息编码成ACSII码，因此就是一个周期内发送8位。
开始位：开始位设置为双方约定的高电平和低电平，当发送方收到二进制流时，就知道从哪里开始了。
停止位：停止位是串口通信双方事先指定的，是由通信线上的电平变化来反映的。常见的停止位有1位，1.5位，2位。
奇偶校验位：就是把数据位一一加起来，如果是偶数则奇偶校验位就是1，如果是奇数则奇偶校验位是0（看自己定义）。
信息是以二进制流的方式在信道上传输
DB9接口介绍
DB9是串口通信早期比较常用的一种规范。DB9中有9根线，3根为通信线，剩下的6根和流控(作用是控制发送流的速度)有关，现在一般都禁用流控，所以6根没有用。

3. 串口通信工作框图

在这里插入图片描述
从上图中可以看出，整个串口控制器包括Transmitter和receiver两部分，两部分功能彼此独立，transmitter负责向外发送信息，receiver负责从外部接受信息。
Transmitter由发送缓冲区和发送移位器组成。我们发送信息时，编码成二进制流，然后将一帧数据写入发送缓冲区（剩下的发送就是硬件自动完成的），单位了说明上图，具体来说明工作过程。然后，发送移位器会自动从发送缓冲区中读取一帧数据，通过移位一位一位发送在Tx通信线上。
接收缓冲区由Receiver 和接收移位器构成。二进制流时通过Rx通信线进入我的接收移位器，然后接收移位器自动移位将该二进制位保存入接收缓冲区中，接收完一帧数据后产生一个中断给CPU，cpu收到中断后即可知道receiver收满了一帧数据，就会来处理这帧数据。
上面的过程，对于我们软件工程师来说，就是设置相应的寄存器，具体硬件细节根本不用我们管。设置寄存器时需要注意，要设置串口控制器的波特率发生器，就是要设置发送/接收的节拍时钟。波特率发生器其实就是个时钟分频器，它的工作需要源时钟（APB总线来），然后内部将源时钟分频（软件设置寄存器来配置），得到目标时钟，然后再用目标时钟产生波特率（硬件自动的）。

4. 具体实现

虽然可以直接设置寄存器的值，*(volatile unsigned int *) XXX地址值XX = 0xXXXX，但是为了代码清楚整洁，写成如下方式。
首先，定义寄存器；然后，初始化操作；最后，定义uart_putc函数发送（就是给寄存器赋值）。


#define  GPAOCON	0XE0200000  // 设置地址看数据手册，
#define  UCON0   	0XE2900004
#define  ULCON0  	0XE2900000
#define	 UMCON0  	0xE290000C
#define  UFCON0 	0xE2900008
#define  UBRDIV0 	0XE2900028
#define  UDIVSLOT0  0XE290002C

#define  UTRSTA0 	0XE2900010
#define  UTXH0 		0XE2900020
#define  URXH0 		0XE2900024
// 定义访问寄存器宏
#define  rGPA0CON  (*(volatile unsigned int *)GPAOCON)
#define  rUCON0		(*(volatile unsigned int *)UCON0)
#define  rULCON0	(*(volatile unsigned int *)ULCON0)
#define  rUMCON0 	(*(volatile unsigned int *)UMCON0)
#define  rUFCON0 	(*(volatile unsigned int *)UFCON0)
#define  rUBRDIV0	(*(volatile unsigned int *)UBRDIV0)
#define  rUDIVSLOT0  (*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0)

#define  rUTRSTA0 	(*(volatile unsigned int *)UTRSTA0)
#define  rUTXH0	(*(volatile unsigned int *)UTXH0)
#define  rURXH0  (*(volatile unsigned int *)URXH0)

// 串口初始化程序
void uart_init(void)
{
		// 初始化Tx Rx对应的GPIO引脚
	rGPA0CON &= ~(0xff<<0);			// 把寄存器的bit0～7全部清零
	rGPA0CON |= 0x00000022;			// 0b0010, Rx Tx
	
	// 几个关键寄存器的设置
	rULCON0 = 0x3;
	rUCON0 = 0x5;
	rUMCON0 = 0;
	rUFCON0 = 0;
	
	// 波特率设置	DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16))-1
	// PCLK_PSYS用66MHz算		余数0.8
	//rUBRDIV0 = 34;	
	//rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;
	
	// PCLK_PSYS用66.7MHz算		余数0.18
	// DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18
	rUBRDIV0 = 35;
	// (rUDIVSLOT中的1的个数)/16=上一步计算的余数=0.18
	// (rUDIVSLOT中的1的个数 = 16*0.18= 2.88 = 3
	rUDIVSLOT0 = 0x0888;		// 3个1，查官方推荐表得到这个数字
	
	
}

// 串口发送程序，发送一个字节
void uart_putc(char c)
{
	// 串口发送一个字节，其实就是把一个字节丢在发送缓冲区中
	// 因为串口控制器发送一个字节速度，远低于一个字节速度，所以CPU发送一个字节前，必须确认串口控制器
	// 当前缓冲区是空的(意思是串口已经发完了一个)
	while(!(rUTRSTA0 & (1 << 1)))
	rUTXH0 = c;

}