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一、Cantools是什么?
1.1 个人理解
Cantools 全称为 CAN BUS tools,是一个用于CAN总线数据解码(解析)和编码(处理)的Python库,它提供了一组工具和函数,可以方便地解析和创建CAN报文,以及进行信号解析和数据转换。
Cantools支持多种CAN网络描述文件格式及解析,如DBC、KCD、SYM、ARXML 3 和 CDD文件解析 ,可以根据这些描述文件生成CAN报文的数据结构、信号的图形图,从而简化了CAN数据的处理和分析过程。
通过使用Cantools,可以轻松地进行CAN数据的解析和生成,以便在各种应用中进行使用,如汽车诊断、车辆通信和控制系统等。
1.2 官网介绍
CAN BUS tools in Python 3.
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CAN message encoding and decoding.
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Simple and extended signal multiplexing.
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Diagnostic DID encoding and decoding.
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candump
output decoder. -
Node tester.
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C source code generator.
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CAN bus monitor.
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Graphical plots of signals.
Note:开发人员将Cantools和Python-can组合使用,可以创建自己的CAN开发和调试工具。可以使用Cantools解析和处理CAN报文,使用Python-can与CAN设备进行通信,同时结合其他功能和库,如数据可视化、日志记录等,创建强大而灵活的CAN工具,以满足特定的开发和调试需求。
1.3 官网链接
项目主页:https://github.com/cantools/cantools
文档:https://cantools.readthedocs.io
二、安装
python3 -m pip install cantools