【北冥神功】《Python卷》之 ＜Cantools、Python-CAN篇＞： Cantools、Python-CAN入门运用《冥体诀》（1）

一、Cantools是什么？

1.1 个人理解

​ Cantools 全称为 CAN BUS tools，是一个用于CAN总线数据解码（解析）和编码（处理）的Python库，它提供了一组工具和函数，可以方便地解析和创建CAN报文，以及进行信号解析和数据转换。

​ Cantools支持多种CAN网络描述文件格式及解析，如DBC、KCD、SYM、ARXML 3 和 CDD文件解析 ，可以根据这些描述文件生成CAN报文的数据结构、信号的图形图，从而简化了CAN数据的处理和分析过程。

​ 通过使用Cantools，可以轻松地进行CAN数据的解析和生成，以便在各种应用中进行使用，如汽车诊断、车辆通信和控制系统等。

1.2 官网介绍

CAN BUS tools in Python 3.

• DBC, KCD, SYM, ARXML 3&4 and CDD file parsing.

• CAN message encoding and decoding.

• Simple and extended signal multiplexing.

• Diagnostic DID encoding and decoding.

• candump output decoder.

• Node tester.

• C source code generator.

• CAN bus monitor.

• Graphical plots of signals.

Note：开发人员将Cantools和Python-can组合使用，可以创建自己的CAN开发和调试工具。可以使用Cantools解析和处理CAN报文，使用Python-can与CAN设备进行通信，同时结合其他功能和库，如数据可视化、日志记录等，创建强大而灵活的CAN工具，以满足特定的开发和调试需求。

1.3 官网链接

项目主页：https://github.com/cantools/cantools

文档：https://cantools.readthedocs.io

二、安装

python3 -m pip install cantools