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本笔记主要记录三极管和MOS管用于开关控制的备忘。三极管和MOS管的基础理论描述和讲解分析，详见《模拟电子技术基础》。三极管和MOS管用于开关控制笔记三极管的开关控制如何确定三极管的三个极？如何判断是P型还是N型？三级管用作开关电路如何连接？三级管用作开关电路如何控制？MOS的开关控制如何确定三极管的三个极？如何判断是P沟道还是N沟道？MOS管用做开关管时电路如何连接？MOS管用做开关管时电路如何控制？组合应用举例三极管的开关控制如何确定三极管的三个极？B极(base)—基极E极(emitte

关于四元素和三维旋转的知识，推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是，陀螺仪数据的格式。void Qmi8658_read_acc_xyz(float acc_xyz[3]){ unsigned char buf_reg[6]; short raw_acc_xyz[3]; Qmi8658_read_reg(Qmi8658Register_Ax_L, buf_

UART（通用异步收发器） 是一种串行异步通讯总线。它由两条数据线，可以实现全双工的发送和接收。UART的比特率，描述UART通讯时的通讯速度，单位BPS,即每秒传输的bit数量。起始位：发送1位逻辑0（低电平），开始传输数据。数据位：可以是5~8位的数据，先发低位，再发高位，一般常见的就是8位（1个字节），其他的如7位的ASCII码。校验位：奇偶校验，将数据位加上校验位，1的位数为偶数（偶校验），1的位数4为奇数（奇校验）/可用可不用。停止位：停止位是数据传输结束的标志，可以是1/1.5/2位的

IIC通讯详解IIC简介IIC简介IIC（Inter-Integrated Circuit）总线是一种串行半双工总线。主要应用在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行的双向数据传输。IIC总线有两根双向的信号线。一根线是用于收发数据的SDA；一根线是用于同步时钟SCL。ICC的总线硬件拓扑通常应用在IIC 的传输速率由时钟线SCL频率决定。 串行的8位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。...

SPI原理及其工作模式笔记1.概述2.SPI总线传输的四种模式2.1传输的四种模式图解2.2传输模式实验3.四线SPI Dual SPI 和六线SPI Quad SPI4.参考链接1.概述SPI是一种高速的，全双工，同步的通信总线。通常标准的SPI使用4个引脚。两个 SPI 设备之间通信必须由主设备 (Master) 来控制从设备 (Slave). 一个 Master 设备可以通过提供 Clock 以及对 Slave 设备进行片选 (Slave Select) 来控制多个 Slave 设备。并且 Sla

基于GR551x芯片的硬件IIC驱动QMA7981实现的函数qma7981_init();int16_t get_accel_x()int16_t get_accel_y()int16_t get_accel_z()sensor_interrupt_enter();QMA7981.H文件QMA7981.C文件移植完成最基本的初始化配置和中断唤醒配置，以及原始数据读取。其他配置需要根据数据手册实现。参考驱动的源码是基于Arduino来源是： [1]: 参考工程。硬件连接如下：实现的函数qma798

低功耗系统中电源电路的功耗影响1.低功耗系统中电源电路的功耗影响2.线性稳压电路3.DC-DC电路4.总结5.参考文献1.低功耗系统中电源电路的功耗影响低功耗微处理器中几乎全部采用CMOS器件，对于一块微处理器芯片来说，VCORE（芯片内核电压）电压越高，时钟频率越快，则功率消耗越大。CMOS电路中的功率消耗与电路的开关频率呈线性关系，与供电电压呈二次平方关系。所以，对于已经选定的微处理器芯片来讲，应尽可能降低其工作（时钟）频率。在能够保证满足正常功能的前提下，应尽可能选择能够在低电压工作的微处理器