NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植

NUCLEO-F411RE RT-Thread 体验 (2) - GCC环境 Pin 驱动的移植

1、准备工作

前面控制LED的函数，其实还是调用的hal的函数，RT-Thread分离了驱动层与应用层，驱动层往下对接hal库，往上对接pin组件。
驱动层代码路径如图：

pin组件代码位于

2、添加Makefile的编译

第一次编译

报错提示没有board.h,在Core/Inc目录新建一个board.h，内容如下：

第二次编译

无错误。

3、添加组件的初始化

编译无报错。

4、修改main函数

添加LED PIN的定义

编译报错如下：

意思是Error_Handler参数不匹配，这个函数main.c其实定义了，我们把drv_common.h里去掉

调用rt_pin_write函数控制LED灯

Gpio初始化部分也去掉hal库的代码

main.c还要加上pin mode初始化

烧录进去是不是灯还在闪烁，pin驱动移植完成。

5、代码

代码下载