qt编写的点云显示工具可拖动缩放旋转

 

 开发环境：qtcreator4.8.2， qt版本5.12.2

本例程通过重写QGLWidget类实现点云的显示，并可对点云进行移动，缩放，旋转的操作。

按住鼠标左键移动可实现旋转，按住鼠标右键移动可实现点云的拖动，滚动滚轮实现点云的缩放。

点云创建过程如下：

GLuint GLBox::makeObject()
{
    GLuint list;

    list = glGenLists(1);

    glNewList(list, GL_COMPILE);

    qglColor(Qt::gray);//物体，点的颜色// Shorthand for glColor3f or glIndex

    //test
    glPointSize(2.0);
    glBegin(GL_POINTS);
    for(int i=0;i<100;i++)
    {
        for(int j=0;j<100;j++)
        {
            int x = j-50;
            int y = i-50;
            int z = (i*100+j)%3;
            glVertex3i(x,y,z);
        }
    }
    glEnd();

    //红色轴是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z轴
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3f(1.0f,0.0,0.0);
    glVertex3f(0.0,0.0,0.0);
    glVertex3f(2,0.0,0.0);
    glEnd();
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3f(0.0,1.0,0.0);
    glVertex3f(0.0,0.0,0.0);
    glVertex3f(0.0,2,0.0);
    glEnd();
    glBegin(GL_LINES);
    glColor3f(0.0,0.0,1.0);
    glVertex3f(0.0,0.0,0.0);
    glVertex3f(0.0,0.0,2);
    glEnd();
    //test
    glEndList();
    return list;
}

 点云显示代码如下：

void GLBox::paintGL()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    glLoadIdentity();
    glTranslatef(m_ptOffsetRBt.x(), -m_ptOffsetRBt.y(), -10.0);//平移矩阵
    glScalef(m_scale, m_scale, m_scale);//x,y,z分别为模型在x,y,z轴方向的缩放比。如glScalef(1.0f，1.0f，-1.0f);将模型关于z轴翻转了180°(即关于xy轴所在平面对称);

    glRotatef((float)(m_ptOffsetLBt.toPoint().y()%360), 1.0, 0.0, 0.0);
//    该函数用来设置opengl中绘制实体的自转方式，即物体如何旋转
//    angle：旋转的角度，单位为度；
//    x,y,z表示绕着那个轴旋转，如果取值都为0，则表示默认的绕x轴逆时针旋转。
//    x,y为0，z不为0时，表示绕z轴旋转；x,z为0，y不为0时，表示绕y轴旋转；y,z为0，x不为0，表示绕x轴旋转。
    glRotatef((float)(m_ptOffsetLBt.toPoint().x()%360), 0.0, 1.0, 0.0);
    //glRotatef(m_zRot, 0.0, 0.0, 1.0);

    glCallList(m_object);
}

源码链接：qt编写的点云显示工具可拖动缩放旋转-制造文档类资源-CSDN下载