最小生成树之kruskal算法

1.问题

现有一张n个点m条边的加权无向图，向该图中取出一些边构成最小生成树（MST）。最小生成树就是用n个点n-1条边组成一个极小连通子图，要求该生成树上的边权之和最小。问这个无向图的最小生成树的权值为多少。

2.解析

首先使用kruskal算法，该算法的核心思想是贪心，把每个边根据权值从小到大排序，建立一个空图，然后遍历所有的边，当前的边的两个端点如果不在新图上或者在新图上不连通，就把这条边加入新图中，直到出现一棵树。
大概思路如下图：
红色边为最小生成树中的边





最后最小生成树为上图中的红色部分。

3.设计

1. 建立并查集，每个点自成一个集合。
2. 把所有点按照边权从小到大排序，依次扫描每条边（x，y，z）。
3. 若x，y属于同一集合，则跳过这条边。
4. 否则合并x，y的集合，并累加z入答案。
5. 所有边扫描完或者边数达到n-1，则第四步处理的边构成了最小生成树。

4.复杂度分析

1. 初始化并查集结构：O (V)。
2. 依照边权排序，考虑快速排序，有E条边，复杂度为O(Elog(E))。
3. 对每条边的两个点进行是否连通的判断，需要用到find和union的操作，复杂度为O(Elog(log(V)))。

所以整个算法的复杂度为O(V+Elog(E)+ Elog(log(V)))，即O(Elog(E))。

5.源代码

https://github.com/Geedhayb/Geed/blob/master/kruskal.cpp