位于
GUI\OpenGL\MiniGL.cpp
函数为
void MiniGL::keyboard(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mods)
所以我们增加control + wasdfb
我们要把按键传递给我们的中介类Interactive当中
于是在中介类中新建一个枚举来区别按键类型
enum KEY{left=0, right, up, down, forward, backward};
output
Simulator\PositionBasedDynamicsWrapper\PBDRigidBody.h