RTX51 Tiny学习笔记(二)_rtx51tiny容易混淆的问题-CSDN博客

1.单任务程序

嵌入式和标准C程序都使用主C函数开始执行。在嵌入式应用程序中，main通常被实现为无限循环，并且可以被认为是连续执行的单个任务。例如：

void main (void)
{
  while (1)               /* repeat forever */
  {
  do_something ();      /* execute the do_something 'task' */
  }
}

在此示例中，do_something函数可以被视为单个任务。由于只执行一个任务，因此不需要多任务处理能力或多任务操作系统。

//
2.多任务程序

更复杂的C程序可以实现伪多任务方案，其中在循环中调用若干函数（或任务）。例如：

void main (void)
{
   int counter = 0;
   while (1)                  /* repeat forever */
   {
     check_serial_io ();      /* check for serial input */
     process_serial_cmds ();  /* process serial input */
     check_kbd_io ();         /* check for keyboard input */
     process_kbd_cmds ();     /* process keyboard input */
     adjust_ctrlr_parms ();   /* adjust the controller */
     counter++;               /* increment counter */
  }
}

在此示例中，每个函数执行单独的操作或任务。功能（或任务）按顺序依次执行。

随着更多任务的添加，调度开始成为一个问题。例如，如果process_kbd_cmds函数执行了很长时间，则主循环可能需要很长时间才能返回到check_serial_io函数，并且串行数据可能会丢失。当然，可以在主循环中更频繁地调用check_serial_io函数来纠正这个问题，但最终这种技术不起作用。

//
RTX51 Tiny程序

使用RTX51 Tiny时，可以为应用程序中的每个任务创建单独的功能任务。例如：

//---------------任务1--------------------------------------
void check_serial_io_task (void) _task_ 1
{
    /* This task checks for serial I/O */
}
//-----------------任务2------------------------------------
void process_serial_cmds_task (void) _task_ 2
{
    /* This task processes serial commands */
}
//-----------------任务3------------------------------------
void check_kbd_io_task (void) _task_ 3
{
   /* This task checks for keyboard I/O */
}
//---------------任务4-------------------------------------
void process_kbd_cmds_task (void) _task_ 4
{
   /* This task processes keyboard commands */
}
//--------------------任务启动---------------------------------
void startup_task (void) _task_ 0 //在任务0中开始执行
{
   os_create_task (1);    /* Create serial_io Task */
   os_create_task (2);    /* Create serial_cmds Task */
   os_create_task (3);    /* Create kbd_io Task */
   os_create_task (4);    /* Create kbd_cmds Task */
   os_delete_task (0);    /* Delete the Startup Task */
}

在此示例中，每个函数都定义了一个RTX51 Tiny任务。 RTX51 Tiny程序没有主C功能。相反，RTX51 Tiny开始执行任务0. 在典型的应用程序中，任务0只创建所有其他任务。