RTX51Tiny 学习笔记（三）

KAMI STUDIO

已于 2022-10-28 13:49:33 修改

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文章标签： RTX51Tiny RTOS 单片机嵌入式

于 2019-04-16 10:35:31 首次发布

系统运行机制

RTX51 Tiny使用和管理目标系统的资源。可以在项目的基础上逐个配置RTX51 Tiny的许多方面。

1.定时器滴答中断（Timer Tick Interrupt）

RTX51 Tiny使用标准8051定时器0（模式1）产生周期性中断。此中断是RTX51 Tiny Timer Tick，为RTX51 Tiny库例程指定的超时和间隔值使用RTX51 Tiny Timer Tick进行测量。
默认情况下，RTX51 Timer Tick中断每10,000个机器周期发生一次。因此，对于以12MHz运行的标准8051，定时器滴答的周期为0.01秒或频率100Hz（12MHZ / 12 / 10,000）。可以在CONF_TNY.A51配置文件中更改该值。
注：您可以将自己的代码附加到RTX51定时器滴答中断。有关更多信息，请参阅CONF_TNY.A51配置文件。有关RTX51 Tiny如何使用中断系统的详细信息，请参阅概述中的中断讨论。

2.任务（Tasks）

RTX51 Tiny基本上是一个任务切换器。要创建RTX51 Tiny程序，必须创建具有一个或多个任务功能的应用程序。以下详细信息将帮助您快速了解RTX51。
使用Keil C51编译器支持的新关键字在C编程语言中定义任务。
RTX51 Tiny将每个任务保持在一个状态（运行，就绪，等待，删除或超时）。
一次只能有一个任务处于运行状态。许多任务可能处于“就绪”，“等待”，“已删除”或“超时”状态。如果所有已定义的任务都被阻止，则空闲任务始终可以运行。

3.任务管理（Task Management）
每个RTX51 Tiny任务总是处于一个状态，告知任务的处置。
在这里插入图片描述
4.事件（Events）

实时操作系统中的事件可用于控制程序中任务的执行。任务可以等待事件或者可以为其他任务设置事件标志,os_wait函数允许任务等待一个或多个事件。

4.0.超时（timeout）是任务可以等待的常见事件。超时只是一些时钟滴答。当任务等待超时时，可以执行其他任务。一旦经过指定数量的计时器滴答，任务可以继续执行。
4.1.间隔（interval）是超时的变体。间隔就像一个超时，除了指定的时钟周期数相对于任务调用os_wait函数的最后一次。 Interval可用于生成一个任务，该任务以常规的同步调度（例如每秒一次）运行，无论任务在调用os_wait函数之间花费多长时间。如果已经过了指定的时钟周期数（自上次调用os_wait函数以来），则立即重新启动任务 - 不执行任何其他任务。
4.2.信号（singal）是一种简单的任务间通信形式。任务可以等待另一个任务向其发送信号（使用os_send_signal和isr_send_signal函数）。
4.3.每个任务都有一个Ready标志，可以由其他任务设置（使用os_set_ready和isr_set_ready函数）。可以通过设置其就绪标志来启动等待超时，间隔或信号的任务。

每个事件都有一个RTX51 Tiny维护的相关事件标志。以下事件选择器可与os_wait函数一起使用，以指定要等待的内容：
在这里插入图片描述当os_wait函数返回时，发生的事件由返回值指定：

os_wait函数可能会等待以下事件组合：
K_SIG | K_TMO：os_wait延迟任务，直到向其发送信号或直到指定的时钟周期数已经过去。
K_SIG | K_IVL：os_wait延迟任务，直到向其发送信号或直到指定的间隔已经过去。在这种情况下，您必须使用函数os_reset_interval来消除计时器延迟问题。

5.任务调度器（Task Scheduler）

RTX51 Tiny调度器根据以下规则确定要运行的任务：

当前任务被中断：
==.该任务调用os_switch_task，另一个任务准备好运行。
==.该任务调用os_wait函数并且未发生指定的事件。
==.任务执行的时间超过定义的轮转时间片。

另一项任务若被启动：

1.没有其他任务正在运行。
2.要启动的任务处于READY状态或TIME-OUT状态。

6.轮转任务切换

RTX51 Tiny可以配置为使用轮转多任务RRMT（或任务切换）。 RR允许准并行执行多个任务。任务并不是真正同时执行，而是时间分片（可用的CPU时间分为时间片，RTX51 Tiny为每个任务分配一个时间片）。由于时间片很短（只有几毫秒），因此似乎任务同时执行。

任务在其时间片的持续时间内执行（除非放弃任务的时间片）。然后，RTX51 Tiny切换到准备运行的下一个任务。时间片的持续时间可以由RTX51 Tiny配置定义。

以下示例显示了一个使用RRMT的简单RTX51 Tiny程序。该程序中的两个任务是计数器循环。
RTX51 Tiny开始执行任务0，即名为job0的函数。此函数创建另一个名为job1的任务。在job0执行其时间片后，RTX51 Tiny切换到job1。在job1执行其时间片后，RTX51 Tiny切换回job0。这个过程无限期地重复。

#include <rtx51tny.h>

int counter0;
int counter1;

void job0(void) _task_0 
{
  os_create (1);    // mark task 1 as ready 
  while (1) 
  {   
		
    counter0++; /* update the counter */
  }
}

void job1 (void) _task_1 
{
  while (1)
	{   
    counter1++; /* update the counter */
  }
}

备注：
您可以使用os_wait函数或os_switch_task函数来允许RTX51 Tiny切换到另一个任务，而不是等待任务的时间片到期。 os_wait函数挂起当前任务（将其更改为WAITING状态），直到指定的事件发生（并且任务更改为READY状态）。在此期间，可能会运行任意数量的其他任务。
7.协同任务切换

如果禁用轮转多任务，则必须设计并实现任务，以便它们协同工作。具体来说，您必须在每个任务中的某处调用os_wait函数或os_switch_task函数。这些功能指示RTX51 Tiny切换到另一个任务。

os_wait和os_switch_task之间的区别在于os_wait允许您的任务等待事件，
而os_switch_task立即切换到另一个就绪任务。

8.空闲任务
讨论RTX51 Tiny空闲任务。
当没有任何任务准备好运行时，RTX51 Tiny执行空闲任务。空闲任务只是一个无限循环。

例如：SJMP $

一些8051兼容设备提供空闲模式，通过暂停程序执行直到发生中断来降低功耗。在这种模式下，所有外设都包括中断系统仍然继续运行。

RTX51 Tiny允许您在空闲任务中启动空闲模式（当没有其他任务准备好执行时）。
当RTX51 Tiny Timer Tick中断（或任何其他中断）发生时，微控制器恢复程序执行。可以在CONF_TNY.A51配置文件中启用和配置空闲任务执行的代码。

9.堆栈管理

RTX51 Tiny仅使用8051的内部存储器（IDATA）为每个任务维护一个堆栈。
当一个任务运行时，它被赋予了最大的堆栈空间。发生任务切换时，前一个任务堆栈将收缩并重新定位，并且当前任务的堆栈将展开并重新定位。

下图说明了具有三个单独任务的示例应用程序的内部存储器布局
在这里插入图片描述
？STACK符号表示堆栈的起始地址。
在此示例中，位于堆栈下方的对象包括全局变量，寄存器和位可寻址存储器。
剩余的内存用于任务堆栈。可以在配置中指定内存的顶部。