esp32学习：虫洞SD卡和IMU测试例程

一、例程使用说明

1. 准备好espIDF+espWho开发环境esp-who环境安装三：ESP-who安装（速度快，包成功！！！）-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_43944012/article/details/142112583?spm=1002014.3001.5501

在esp-idf目录执行. ./exporsh

当然也要准备好我们的虫洞开发板

2.将例程源码chde_example_SD_IMU.zip放到esp-idf/esp-who/examples目录下，cd chde_example_SD_IMU/chde_sdmmc_imu/进入工程目录

1. 执行idf.py set-target esp32s3配置工程

3.执行idf.py build进行编译

二、例程学习

1. Sd卡学习

CHD_ESP32_S3_EYE开发板的sd卡采用的是sdmmc单数据设计方式，原理图如下

代码从sd_imu_example_main.c文件中的app_main进入，然后开启5s倒计时

然后设置我们硬件上面的IO38、IO39、IO40

最后对sd卡进行挂载

如果挂载失败，则打印相关提示信息，然后跳转到IMU测试；如果执行成功则获取sd卡的容量等相关信息

打印sd卡相关信息在下面的文件中实现，大家自行学习

最后代码unmount文件系统，跳转到imu测试

2.Imu学习(已sc7a20为例子)

CHD_ESP32_S3_EYE开发板的imu采用的是I2C数据总线设计，原理图如下

代码从imu_app_main函数进入，倒计时5s

然后调用i2c_master_init对I2C总线的IO和通信速率进行初始化

然后尝试读取SC7A20_WHO_AM_I_REG_ADDR寄存器，如果成功读到，则可以对sc7a20进行配置和加速度数据的读取

这里是配置imu的量程和更新速率等

最后代码从寄存器中读取加速度值，补码转源码、加速度值计算、打印等